[发明专利]一种用于大型容器的多功能磨削装置及磨削方法

权利要求书

1、一种用于大型容器的多功能磨削装置，包括底座(1)、立柱(2)、横梁(3)、十字滑架(4)和磨头总成(5)，其中立柱(2)位于底座(1)上，所述立柱(2)通过两条Y轴升降导轨(2a)安装有十字滑架(4)，装有横梁(3)的十字滑架(4)能沿Y轴升降，横梁(3)能沿所设的两条X轴水平导轨(3a)在十字滑架(4)内水平移动，在所述横梁(3)一端设有平移机构(6)，该平移机构(6)设有能沿Z轴导柱(29)纵向移动的移动板(30)，移动板(30)与旋转机构(7)相连，该旋转机构(7)能绕平行于X轴的方向旋转，其旋转端固定有磨头总成(5)，该磨头总成(5)包括磨头回转机构及该机构上安装的升降抬刀机构和纵向浮动机构，磨头能绕磨头回转机构的中心轴线旋转、移动，沿主轴(6)的轴线浮动，其特征在于：

a、在所述底座(1)的顶面中心固定有立柱回转机构，该立柱回转机构顶部的连接盘(8)上表面与立柱(2)固定，所述立柱回转机构能使立柱(2)绕连接盘(8)的轴线转动，所述底座(1)上表面周向均布有回转锁紧装置(9)，该回转锁紧装置(9)的锁紧臂夹持在连接盘(8)外缘，使连接盘(8)周向固定；

b、所述磨头总成(5)通过门形磨头支承臂(10)与所述旋转机构(7)相连，该磨头支承臂(10)通过翻转机构与磨头回转机构连接；所述翻转机构是磨头支承臂(10)两臂前端分别穿有支撑轴(11)，该支撑轴(11)一端与安装在两臂外侧的翻转减速电机(12)连接，另一端通过传动盘(13)与磨头回转机构的支承环(14)外圆相固定，两支撑轴(11)同轴且通过该支承环(14)的径向轴线，支承环(14)能绕所述支撑轴(11)的轴线旋转，在所述磨头支承臂(10)的两臂内侧安装有空压碟式制动器(15)，制动器(15)的制动片(73)固定在所述传动盘(13)上；所述磨头回转机构包括支承环(14)、滚轮(15)、滚轮轴(15a)和回转环(16)，所述支承环(14)内装有滚轮(15)，该滚轮(15)中穿有滚轮轴(15a)，所述回转环(16)分为上环和下环且安装在滚轮轴(15a)的两端，所述回转环(16)能绕支承环(14)的轴线旋转并通过锁紧机构锁紧。

2、根据权利要求1所述一种用于大型容器的多功能磨削装置，其特征在于：所述立柱回转机构包括回转支承、连接盘(8)、立柱回转减速电机(17)和齿轮(18)，其中回转支承由内、外圈(19，20)及其间的滚珠(21)组成，所述内圈(19)通过螺栓固定在底座上，所述外圈(20)通过螺栓固定连接盘(8)下表面，该连接盘(8)上偏心固定有立柱回转减速电机(17)，该电机输出轴上装有齿轮(18)与内圈(19)所设内齿啮合；所述回转锁紧装置(9)包括铰接在锁紧座中的上、下锁紧臂，上、下锁紧臂(9a，9b)的前端夹持在连接盘外缘，上锁紧臂(9a)后端穿有带螺杆的手柄(9c)，该螺杆端部顶在下锁紧臂(9b)上。

3、根据权利要求1所述一种用于大型容器的多功能磨削装置，其特征在于：所述十字滑架(4)通过无侧隙滚动导轨副分别与所述立柱(2)和横梁(3)连接；在所述立柱(2)顶部安装有Y轴减速电机(22)，该Y轴减速电机(22)的输出轴与升降丝杆(23)一端相连，该升降丝杆(23)通过轴承竖直支承在立柱(2)前侧面中部，在升降丝杆(23)上套装有螺母座(24)，该螺母座(24)和X轴减速电机(25)固定在十字滑架(4)后侧面，X轴减速电机(25)的输出轴上装有齿轮与固定在横梁(3)上的齿条(26)相啮合。

4、根据权利要求1所述一种用于大型容器的多功能磨削装置，其特征在于：所述平移机构(6)包括固定在立柱(2)端面的连接板(27)，该连接板(27)内侧面上、下端通过支撑座(28)水平装有两根Z轴导柱(29)，Z轴导柱(29)上套有安装在移动板(30)上的第一直线运动轴承(31)，所述连接板(27)外侧面装有平移减速电机(32)，该电机输出轴穿过连接板(27)且在伸出端上装有主动锥齿轮(33)，与其啮合的从动锥齿轮(34)安装在平移丝杆(35)一端，该平移丝杆(35)通过轴承水平安装在连接板(27)内侧面中部，平移丝杆(35)上套有固定在移动板(30)上的螺母(35’)。