[发明专利]基于四象限光电探测器的激光打靶器

权利要求书

1、一种基于四象限光电探测器的激光打靶器，包括激光发射系统、激光接受系统以及信号处理部分，其特征在于：所述激光接受系统是由基板、半透半反镜、成像屏、透镜、滤波片和四象限光电探测器组成；激光发射系统发出的激光束经过半透半反镜，光被分为两路，一路光透射到基板上，另一路光被半透半反镜反射后，依次经成像屏、透镜、滤波片后成像于四象限光电探测器光敏面上；四象限光电探测器上的信号经信号处理电路的放大、整形后，接入A/D转换电路，最后接入计算机进行进行处理，实现激光着点位置的模拟显示、射击者成绩显示；光路中所述滤光片中心波长为630～650nm。

2、根据权利要求1所述的基于四象限光电探测器的激光打靶器，其特征在于：半透半反镜与水平方向成45°角，成像屏为水平放置的透光薄屏。

3、根据权利要求1或2所述的基于四象限光电探测器的激光打靶器，其特征在于：探测器采用PIN四象限光电探测器或APD四象限光电探测器，它有四个具有对称性的光敏面，光敏面为圆形或矩形。

4、根据权利要求3所述的基于四象限光电探测器的激光打靶器，其特征在于：运用光斑在四象限光电探测器的四个象限上面积不同导致四个象限输出信号的差异，确定光斑中心在四象限光电探测器的偏移量，而光斑中心相对于四象限光电探测器的偏移量与光斑中心在靶面偏移量存在对应数学关系，从而建立四象限输出信号与光斑在靶面上偏移角度和距离的数学模型。

5、根据权利要求4所述的基于四象限探测器的激光打靶器，其特征在于：四象限光电探测器输出信号经过前置放大，主放大，然后将信号经A/D转换电路输入计算机由软件进行信号处理，计算得到光斑中心偏移角度和幅度、确定光斑在靶面的位置，并且实现激光着点位置模拟显示、射击者成绩显示。

6、根据权利要求1或2或4所述的基于四象限探测器的激光打靶器，其特征在于：除了半透半反镜所对应的竖直平面外，整个激光接受系统都处于封闭的暗室内。