[发明专利]基于TD－SCDMA和CDMA20001X网络数据融合定位的双模终端及其定位方法

权利要求书

1.一种基于TD-SCDMA和CDMA20001X网络的双模终端数据融合定位方法，其特征在于，双模终端信息采集模块捕获寻呼信道，解调获取服务基站的坐标信息以及当前服务网络的载波频率；根据载波频率计算CDMA20001X网络的导频信号功率，并确定CDMA20001X网络的接收信号强度，根据下行同步码确定TD-SCDMA网络的接收信号强度；定位数据处理模块调用服务基站的坐标信息、两种网络的接收信号强度、载波频率、运动类型以及双模终端所处地形环境类型确定的传输损耗，分别建立双模终端运动状态方程和距离测量方程；算法模块调用运动状态方程和距离测量方程确定双模终端的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，对于TD-SCDMA网络，通过系统信息块提供服务基站的坐标信息，双模终端在TDD频带中搜索发射功率最强的频点作为当前服务网络的载波频率；对于CDMA20001X网络，双模终端根据导频信道中PN偏置、同步信道中获得的长码状态等构造寻呼信道的长码，进行寻呼信道的捕获，通过对寻呼信道的解调获取服务基站的坐标信息以及当前服务网络的载波频率。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，慢速运动的双模终端采用匀速运动模型描述运动状态方程，运动状态方程采用离散状态方程：X_k＝F_k，k-1X_k-1+W_k-1表示双模终端运动向量；高速运动双模终端采用Singer模型、当前统计模型建立运动状态方程。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述距离测量方程根据TD-SCDMA网络传输损耗方程：

L_T(dB)＝46.3+33.9lgf-13.82lgh_re-a(h_re)+(44.9-6.55lgh_te)lgd_T+C_M

和CDMA20001X网络传输损耗方程：

L_c(dB)＝69.55+26.16lgf_c-13.82lgh_te-α(h_re)+(44.9-6.55lgh_te)lgd_c+C_cell+C_terrain

构建双模终端到两种网络服务基站的距离d_T和d_c的方程组：

dT=(x-xT)2-(y-yT)2+VTdC=(x-xC)2-(y-yC)2+VC.]]>