[发明专利]一种探头输出装置

说明书

技术领域

本发明属于冶炼设备的技术领域，公开了副枪装置的一种探头输出装置。

背景技术

副枪装置是炼钢自动化的必备装置；是在不中断转炉冶炼或不倒炉的状态下，副枪探头去获取炉内钢水和熔池各种所需要信息(如：温度、碳含量、氧含量、熔池液面高度等)的设备。而探头输出装置又是副枪装置的重要设备之一，其作用是将装有各种传感器的探头按照实际需要准确选出，并平稳、有效地送到机械手的探头夹持器上。保证副枪装置较高的命中率，探头输出装置是第一环节，基本要求是100％的有效输出探头。这就要求探头输出装置的每个动作准确无误，高度可靠。因而，对探头输出装置的设计、制造要求较高。目前国内使用的探头输出装置，都是靠外商供货或仿造，国外产品采用气马达传动输出，不仅结构复杂，产品成本也高，探头输出装置输出探头需起动气马达，带动链条走一个循环周期，运行时间长。

发明内容

本发明的目的在于提供转炉副枪的一种探头输出装置，能实现探头的准确、平稳、有效可靠地输出；大幅降低制造成本；缩短运行时间。

本发明的探头箱内装有2组以上探头选择摆臂，每组间位置存在高差，其下部装有斜面探头输送轨道，轨道的端头装有探头输出摆臂和缓冲挡板。

本发明采用斜面探头输送轨道方式输出探头，使装置结构简单，制造容易。探头的输出靠一只气缸和探头输出摆臂就可完成。本装置的探头输出速度快。我们只需一个气缸推出时间就可输出探头，为副枪的快节奏运行周期赢得了宝贵的时间。由于本装置结构简单，减少了故障点，因而维护维修简便。

附图说明

图1是本发明的主视图，

图2是本发明的俯视图，

图3是本发明的B-B视图，

图4是本发明的K向视图，

图中，件1为探头箱体，件2为探头选择摆臂，件3为探头选择气缸，件4为探头输出摆臂，件5为探头输出气缸，件6为斜面探头输送轨道，件7为缓冲挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步描述：

探头箱体1内装有2组以上探头选择摆臂2，每组间位置存在高差，其下部装有斜面探头输送轨道6，斜面探头输送轨道的端头装有探头输出摆臂4和缓冲挡板7，探头选择摆臂2和探头选择摆臂4铰连在探头箱体1上，探头选择气缸3与探头选择摆臂2连接，探头输出摆臂4与探头输出气缸5连接。

当探头选择气缸3接到指令后动作，给出所需探头；探头离开探头选择摆臂2后，在重力作用下，自由落体掉到斜面探头输送轨道6上，具有一较大动能，并沿斜面探头输送轨道6滚向处于上位的探头输出摆臂4和缓冲挡板7，被挡住，并对正。之后，探头输出气缸5动作，推动探头输出摆臂4到下位，探头沿输送轨道6滚出本装置到达机械手的探头夹持器上。

本装置结构简单，减少了故障点，因而维护维修简便，而气缸与气马达价格相差几十倍，大幅降低制造成本；缩短运行时间。本发明可广泛应用在炼钢副枪装置或者其他需要使用装有各种传感器的探头的装置上。