[发明专利]基于ASAP标准的汽车电控单元标定系统及方法

权利要求书

1.基于应用系统标准化工作组ASAP标准的汽车电控单元ECU标定系统，该系统包括，上位机标定控制模块、ASAP编辑模块以及ECU下位机标定模块，其特征在于，ASAP编辑模块对ECU底层软件在编译链接过程中生成不同类型的描述ECU变量及其存储的映射文件进行解析、编辑，根据ASAP标准生成描述标定数据、监控数据及接口信息的ASAP数据库文件；上位机标定控制模块根据ASAP数据库文件配置标定系统工作环境，遵循通用标定XCP协议通过控制器局域网CAN总线实现对ECU的标定与监控；ECU下位机标定模块包括：CAN驱动模块和XCP驱动模块，CAN驱动模块封装CAN通信协议，为XCP驱动提供调用接口，XCP驱动模块包括：命令传输对象处理机、数据获取处理机、数据激活处理机，命令传输对象处理机监控CAN网络上的XCP会话命令，接收并解析上位机标定控制模块的XCP命令并执行，同时向上位机标定控制模块发送应答；若上位机标定控制模块要求进行数据获取操作，则将该操作命令传递给数据激活处理机，由数据激活处理机配置数据获取参数；数据获取处理机根据数据激活处理机配置好的环境参数，将ECU监控参数按照指定周期分类，按照设定的周期向上位机发送监控数据。

2.根据权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述ASAP编辑模块进一步包括，映射文件解析模块：解析ECU的映射文件中定义的标定与监控数据信息；参数编辑模块：对标定与监控数据进行增删，编辑标定与监控数据地址、类型、精度、范围、表达方法，ASAP数据库解析与生成模块：根据标定与监控数据信息生成ASAP数据库文件，并解析数据库文件。

3.根据权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述ASAP数据库用结构化的文本来描述监控和标定参数及其接口信息，每个参数用一个结构表示，在结构内通过关键词标记参数的各个属性。

4.基于ASAP标准的汽车电控单元ECU标定方法，其特征在于，该标定方法包括以下步骤，ASAP编辑模块读入ECU的映射文件进行解析，根据ASAP标准编辑标定数据、监控数据并定义其属性，生成ASAP数据库文件；上位机标定控制模块根据ASAP数据库文件配置标定系统工作环境，遵循XCP协议通过CAN总线向ECU下位机标定模块发送标定、上传控制命令；ECU下位机标定模块根据上位机标定模块控制命令，实现对ECU控制参数的标定，以及将ECU中存储的汽车运行状况监控参数上传，上位机参数标定模块从ASAP数据库中取出参数对应的地址、地址偏移、转换方法，根据转换方法进行参数转换；调用XCP设置数据指针，确定需要标定的目标参数在ECU内存中的起始地址；向ECU下位机标定模块发送转换参数，及其地址段长度信息，用转换参数替代需要标定的目标参数，读取ECU下位机标定模块上传的数据获取DAQ帧；解析DAQ帧获得监控数据，将其存入上位机监控数据缓冲区。

5.根据权利要求4所述的标定方法，其特征在于，所述生成ASAP数据库文件的步骤具体包括：从映射文件中读取下位机标定模块中全部参数的变量名、地址、数据类型、数组大小，写入一个参数列表；对列表中的参数进行增加、删除、编辑参数属性；补充设置映射文件中不能表示的参数精度、取值范围、表达方法；根据列表中编辑的参数及其属性，用A2ML语法表示成结构化文本，生成ASAP数据库。