[发明专利]机电精密传动系统阻尼装置

权利要求书

1.一种机电精密传动系统阻尼装置，其特征在于：包括固定设置的固定环(1)、动力输出轴(5)和保持环(8)，所述动力输出轴(5)与固定环(1)转动配合，保持环(8)间隙配合设置在动力输出轴(5)和固定环(1)之间，动力输出轴(5)与固定环(1)之间在圆周方向上设置至少一个楔形槽(11)，楔形槽(11)内设置阻尼滚动体(7)和弹性元件(9)，楔形槽(11)窄端径向尺寸小于阻尼滚动体(7)直径；保持环(8)端部设置与楔形槽(11)对应的轴向开口槽(81)，阻尼滚动体(7)通过相对于保持环(8)固定设置的弹性元件(9)和轴向开口槽(81)的侧面设置在楔形槽(11)窄端，所述弹性元件(9)预紧力方向与动力输出轴(5)旋转方向相反；所述动力输出轴(5)和保持环(8)由动力输入装置驱动同步转动。

2.根据权利要求1所述的机电精密传动系统阻尼装置，其特征在于：所述固定环(1)设置在动力输出轴(5)外圆周，所述动力输出轴(5)外圆加工有轴向平面结构，楔形槽(11)由固定环(1)内圆面和轴向平面结构构成。

3.根据权利要求2所述的机电精密传动系统阻尼装置，其特征在于：所述楔形槽(11)为至少两个，在圆周方向均匀分布。

4.根据权利要求3所述的机电精密传动系统阻尼装置，其特征在于：所述动力输出轴(5)为轴向空心结构。

5.根据权利要求4所述的机电精密传动系统阻尼装置，其特征在于：所述阻尼滚动体(7)为滚珠，所述动力输出轴(5)上设置与滚珠配合的环形轨道槽，所述弹性元件(9)为柱状弹簧。

6.根据权利要求4所述的机电精密传动系统阻尼装置，其特征在于：所述阻尼滚动体(7)为滚柱，所述弹性元件(9)为卡簧，卡簧通过与保持环(8)一体设置的轴向柱销(10)固定在保持环(8)上并卡住滚柱。

7.根据权利要求2至6任一权利要求所述的机电精密传动系统阻尼装置，其特征在于：还包括在圆周上与动力输出轴(5)固定连接的动力输出法兰(2)，所述动力输出法兰(2)转动配合套在固定环(1)外圆周。

8.根据权利要求7所述的机电精密传动系统阻尼装置，其特征在于：所述动力输出轴(5)与动力输出法兰(2)之间通过连接盘(3)在圆周方向上固定连接。

9.根据权利要求8所述的机电精密传动系统阻尼装置，其特征在于：所述动力输出轴(5)与固定环(1)之间、动力输出法兰(2)与固定环(1)之间以及保持环(8)与固定环(1)之间分别通过滚动轴承配合。