[发明专利]一种剪切式磁流变液减振器

说明书

技术领域

本发明涉及一种减振装置，特别是涉及一种剪切式磁流变液减振器。

背景技术

目前，工程机械领域的减振装置主要有橡胶减振器和磁流变液减振器。橡胶减振器由于其阻尼系数不可调，而且橡胶减振器的耐温性、抗腐蚀性能差，不能适应于各种复杂工况。磁流变液是一种新型的智能材料，磁流变液的在不同磁场中的不同流变性能使其广泛用于制造减振阻尼器、制动器、离合器、抛光装置和液压阀等，由磁流变液制成的阻尼器结构简单、响应速度快、功耗低、阻尼力大且连续可调，是一种典型的可控流体阻尼器，在安装有磁流变阻尼器的减振系统中，通过改变阻尼器的阻尼系数，可实现减振系统的半主动控制。但现有的磁流变液减振器的不足之处在于其不能实现自动复位功能。

发明内容

本发明的目的在于设计一种能实现自动复位的剪切式磁流变液减振器。

本发明的目的由如下技术方案实现：一种剪切式磁流变液减振器，包括座板一、座板二及设于座板一与座板二之间的磁流变液减振器，所述座板一与座板二之间设有橡胶阻尼装置。

上述剪切式磁流变液减振器，所述磁流变液减振器包括阻尼缸、活塞杆、励磁线圈及磁流变液，所述活塞杆外侧壁上间隔设置两个圆形凸环，活塞杆内设有用于连通两个凸环之间的活塞杆外侧壁与活塞杆轴向一端的连接孔，励磁线圈绕设于两个凸环之间的活塞杆外侧壁上且其两端通过连接孔与直流电源连接，活塞杆穿设于阻尼缸内并在两者之间形成两个相连通的阻尼腔，磁流变液填充于两阻尼腔内，位于励磁线圈与阻尼缸内侧壁之间的间隙构成两个阻尼腔之间的阻尼通道，所述阻尼缸与活塞杆分别与座板一及座板二固接。

上述剪切式磁流变液减振器，所述各凸环的外侧壁上沿圆周方向均布有若干导向柱。

上述剪切式磁流变液减振器，所述阻尼缸与座板二连接，且阻尼缸与座板二之间设有像胶垫。

上述剪切式磁流变液减振器，所述橡胶阻尼装置与橡胶垫一体成型。

通过采用前述技术方案，其发明的有益效果是：座板一与座板二之间同时设置磁流变液减振器及橡胶阻尼装置，当所述座板一与座板二设于减振对象上时，所述磁流变液减振器对减振对象提供一个阻尼系数实时可调、控制精确的阻尼效果，而橡胶阻尼装置除了提供一个附加的非主要的阻尼作用，更重要的是使得磁流变液减振器恢复到一个初始状态，使整个剪切式磁流变液减振器维持在一个理想的工作状态。

附图说明

图1是实施例主视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是图1的左视图；

图5是图4的C-C剖视图；

图6是实施例的活塞杆主视图；

图7是活塞杆装配有导向柱的的左视图；

具体实施方式

参考图1至图7，实施例公开一种剪切式磁流变液减振器，其包括上座板1、下座板2、活塞杆3、阻尼缸4、橡胶套5、励磁线圈6、磁流变液7等，其中：

参考图6、图7，所述活塞杆3外侧壁上间隔设置有圆形凸环31及凸环32，活塞杆3内设有用于连通凸环31及凸环32之间的活塞杆3外侧壁与活塞杆3轴向一端的连接孔33，励磁线圈6即绕设于活塞杆3的凸环31与凸环32之间的活塞杆3外侧壁上，励磁线圈6的两端通过导线经连接孔33与直流电源连接，活塞杆3上设有两个用于灌注磁流变液7的通道34及通道35，所述凸环31及凸环32上分别沿圆周方向均匀开设有四个沉孔，各沉孔上分别过盈配合设置一个导向柱36，且两个凸环上的导向柱36沿圆周方向错开45°。

参考图1、图5，所述阻尼缸4是一中空的圆桶状结构，所述活塞杆3穿设于阻尼缸4内，阻尼缸4上端内侧设有端盖41，所述端盖41与阻尼缸4之间设有两道“O”型橡胶密封圈42，所述端盖41与活塞杆3之间设有铜套43，所述铜套43中间轴孔的内侧壁与活塞杆3外侧壁之间设有三道“V”型密封圈44，从而所述阻尼缸4、端盖41、铜套43、活塞杆3、凸环31组成第一阻尼腔，所述阻尼缸4下端设有铜套45，所述铜套45与活塞杆3之间设有三道“V”型密封圈46，所述阻尼缸4、活塞杆3、凸环32组成第二阻尼腔，位于励磁线圈6与阻尼缸4内侧壁之间的间隙构成第一阻尼腔与第二阻尼腔之间的圆环形阻尼通道，所述磁流变液7通过通道34及通道35注入第一阻尼腔与第二阻尼腔中。

参考图1、图3，所述橡胶套5两侧分别与上座板1及下座板2固接，橡胶套5的中部与阻尼缸4粘合在一起以对阻尼缸4起一个相对定位的作用，阻尼缸4与下座板2之间设有橡胶垫，所述橡胶套5与所述橡胶垫一体成型。