[发明专利]起重机恒抬吊力递送吊装法

说明书

技术领域

起重机恒抬吊力递送吊装法(本吊装法，下同)，属于起重机吊装的方法，确切地说它是起重机吊装立式重物的一种方法。

背景技术

现有递送吊装法是起重机吊装立式重物常用的方法，其作法是在被吊重物重心以上(常略高于重心)设置主吊点，由主起重机(主机，下同)吊装，并于重物重心以下(常在重物尾部)设置递送的吊点，由副起重机(副机，下同)吊装，随着主机的提升，副机往前跟送……在吊装中由于被吊重物空间方位改变，以及起重机间提升不同步，各吊点抬吊力随即会发生变化，还有副机脱钩瞬间，也很难做到完全平稳过渡。

发明内容

本吊装法针对如何克服现有递送法吊装存在抬吊力变化而建立的。经过对起重机抬吊时，吊点抬吊力变化规律的研究，建立了数学模型(参见：林汉丁·起重吊装受力控制的数学模型·南京建筑工程学院学报，1996(4))：72～77)，在此基础上又提出恒抬吊力吊装法(参见：林汉丁·起重机吊装数学模型与恒抬吊力吊装法·安装，2007(5)：24～26)这是一个美好的设想。

经过深入分析，特提出可操作性强，具有优势的本吊装法。

由于物体的空间位置，可以该物体不在一直线上三个点的空间坐标确定，因而三点式的吊点是一个受力明确，有利于被吊重物吊装稳定的一种选择。三个吊点中，在被吊重物重心以上(常略高于重心)设置二个上吊点，在重物重心以下(常在尾部)设置一个下吊点，且以三点(三吊点)确定的平面通过重物的重心(这是各吊点抬吊力恒定的必要充分条件，参见上述文献)。吊点初选后，要计算各吊点的抬吊力，分析各点抬吊力是否合适，分析被吊重物重心位于以三点(三吊点)为顶点的三角形中所处位置是否有利于被吊重物的稳定，以及重物该表体处是否允许设置吊点等因素，经过反复比较优选确定。本吊装法关键是吊点选择，其余与现有递送吊装法类同，不再赘述。

本吊装法具有，吊装中各吊点抬吊力恒定，且由于主、副机始终共同抬吊，将横卧状态的立式重物平稳地吊装到站立状态，或反之，因而可有效发挥起重机的吊装能力，同时提高了安全吊装的可靠性。

本吊装法适用于起重机吊装立式重物。

附图说明

图1是某具有对称轴线的塔体吊点、抬吊力作用点布设平意图。

图1中，1为塔体，G为塔体重心，A为下吊点，B、C分别为二个上吊点，O为二个上吊点的总抬吊力作用点。

图2为塔体吊点、抬吊力作用点在俯视平面上投影示意图。图中符号涵意与图1中相同。

具体实施方式

本吊装法的关键是吊点设置现介绍一种方法；

1、预先设定被吊重物上吊点与下吊点抬吊力分配或抬吊力比值，接着在被吊重物重心以下(常在尾部)的表体上预选一个下吊点，在下吊点(视为一个点)与重物重心确定的直线上，按下吊点抬吊力与上吊点抬吊力(二个上吊点总抬吊力)的比值确定上吊点总抬吊力(二个上吊点总抬吊力)的作用点(吊点的抬吊力按其至重物重心间距成反比分配)。

2、通过二个上吊点总抬吊力作用点作一直线，分别在与被吊重物表体相交的二端，各设置一个上吊点，二个上吊点依其至上吊点总抬吊力(二个上吊点总抬吊力)作用点间距成反比分配。

按上述方法确定的三点(三吊点)与被吊重物重心即位于同一平面上，这是因为通过重物重心的直线二端(一端是下吊点，另一端是二个吊点总抬吊力作用点)均在三点(三吊点)确定的平面上。

吊点的设置要通过预选，并计算、分析各吊点抬吊力是否合适，被吊重物重心在以三点(三吊点)为顶点的三角形中所处位置是否有利于重物吊装的稳定，以及重物该表体是否允许设置吊点等因素，经过反复比较优选确定。

对于具有对称面、对称轴、对称中心的均质物体其重心就在其对称面、对称轴或对称中心上，例如空心园柱体，具有对称轴的塔类设备的重心均在其中心轴线上。

图1是某具有对称轴线的塔体吊点、抬吊力作用点布设示意图。图2为塔体吊点、抬吊力作用点在俯视平面投影示意图，。其中G为塔体重心，A为位于塔体中垂面与塔表体相交处的下吊点，B、C分别为二个上吊点，O为二个上吊点的总抬吊力作用点。

由于一直线在空间坐标轴上投影时，直线上各点间距的比值不变(直线垂直于坐标轴除外)，因而可以通过以直线组成的吊点三角形(以吊点为顶点的三角形)在各向平面的投影(不含直线垂直于平面)来分析各吊点的抬吊力分配，分析重物重心在吊点三角形中的所处位置等。