[发明专利]带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器

权利要求书

1.带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器，包括飞行器本体，其特征在于：所述的飞行器由遥控器控制，其底部装设有高清晰CCD摄像机，摄像机内装设有无线影音传输模块与地面的影像接收机无线连接，另在飞行器上装设有红外线测距定高飞行控制器。

2.如权利要求1所述的带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器，其特征在于：所述的红外线测距定高飞行控制器包括：红外线发射单元向地面发射红外线，接收单元接收地面返回的红外线，连通测相单元、计数单元、逻辑控制单元进行数据处理，驱动飞行器的姿态控制装置。

3.如权利要求1或2所述的带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器，其特征在于：所述的飞行器采用四马达驱动，螺旋桨处设有圆弧保护结构。