[发明专利]公交车实时动态信息系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无线和互联网技术实现公交车与站台、站台间以及站台与调度中心的通信体系，尤其涉及一种低成本、高可靠的公交车自动报站、站台预报到站车辆、动态显示公交车行驶位置及其实时动态位置信息采集一体化的系统。

背景技术

城市化的加快使有限的交通运输日益拥挤，交通环境恶化。公交车具有人均占道面积少、成本低、运载能力高、通行线路覆盖面广等特点，其在缓解交通堵塞、节能减排方面都有积极的作用。

现在大多数公交车系统还没有自动报站功能，除了少数采用高成本的GPS定位系统。所以研发一种低成本、高可靠的公交车自动报站、站台预报到站车辆、动态显示公交车行驶位置及其实时动态位置信息采集一体化的系统具有很重要的现实意义和市场价值。公开号为CN1397918A的发明专利申请提供一种可动态显示公交车行驶位置的方法及系统，系统中包括多个沿公交线路设置、可红外发送地址码信息的站点信息发射器、设置在每一辆公交车上用于接收和转发所述站点信息发射器信息的信息接收转发器和控制所述信息接收转发器工作的时基控制器、多个定点分布可接收所述公交车转发信息的信息接收转发站、一座用于接收和转发信息接收转发站所发出信息的发射基站和设置在公交车站上用于接收基站所发出信息电子显示屏，电子显示屏以动态显示的方式不停地显示正行驶中的公交车已经过的站点信息，在站台上的候车者可随时了解到公交车的到站距离，便于人们作出正确的乘车选择。

发明内容

本发明的目的在于提供一种以较低的成本、较高的可靠性实现公交车自动报站、站台预报到站车辆、动态显示公交车行驶位置及其实时动态位置信息采集一体化的公交车实时动态信息系统。

本发明的技术方案是采用无线与互联网技术，以及低价、高稳定性的微型芯片控制实现一种低成本、高可靠的公交车自动报站、站台预报到站车辆、动态显示公交车行驶位置及其实时动态位置信息采集一体化的系统。

本发明设有车载系统和站台系统。

车载系统设有车载主控单片机、车载无线收发模块、车载从控芯片、车载语音提示电路、车载显示电路和车载上下行转换开关。车载主控单片机的I/O端口分别与车载从控芯片、车载无线收发模块和车载上下行转换开关连接，车载从控芯片的输出端口分别与车载语音提示电路和车载显示电路连接。

站台系统设有站台主控单片机、站台无线收发模块(站台与公交车通信，功率较小)、站台从控芯片、站台无线发射模块(站台与站台通信，功率较大)、站台语音提示电路、站台显示电路和站台公交车位置显示电路。站台主控单片机的I/O端口分别与站台无线收发模块、站台从控芯片、站台无线发射模块和站台公交车位置显示电路连接，站台从控芯片的输出端口分别与站台语音提示电路和站台显示电路连接。

车载主控单片机中存储公交车的线路编码，而且可以通过车载上下行转换开关来切换公交车线路编码从而达到区分同一线路的上下行的目的。为节约能耗，可利用车载主控单片机设置一个定时时间100ms，每隔100ms发射模块经天线发射出载有特定路线标识的编码信号，然后在下一个100ms到来前循环查询接收模块是否有接收到站台系统的反馈信息以决定下一阶段的动作。若在这段时间内没有接收到任何反馈信号，则继续向外发送编码信号；若在下一个100ms到来前车载通讯子系统接收到了站台系统的反馈信息，则进行比较判断信息是否正确。若反馈信息正确，车载通讯子系统将停止发送编码信息30s(该时间为估算的公交车从驶入站台有效范围100m内，到驶出这个有效范围之外所花的时间，这样可以减少站台系统的信息处理量。)，并同时开始预报即将到的车站及显示相应车站，20s后再恢复到原来的工作状态；若反馈信息错误，则车载通讯子系统将不处理这个反馈信息，继续定时发送编码信号。