[发明专利]一种实现砂轮误差补偿的加工方法

权利要求书

1.一种实现砂轮误差补偿的加工方法，其特征在于包括以下步骤：

1)确定杯状砂轮修整器作为对砂轮进行修形的加工工具，用杯状砂轮修整器对金刚石圆 弧砂轮进行在线修整；

2)对砂轮修整系统进行设计：根据树脂结合剂金刚石圆弧砂轮修整要求设计砂轮修整系 统，砂轮修整系统设有可以实现微调的修整砂轮主轴、调速电机、传动皮带、基座和调速控 制装置；

3)利用砂轮修整系统对砂轮进行在线测量，所述对砂轮进行在线测量的方法为：

针对加工机床为三直线轴的运动特点，采用三坐标测量机运动的轨迹，将传感器垂直安 装于工件台上，反向测量砂轮形状误差，所述传感器采用接触式传感器时，测量时采用提起 再放下的测量方式，将砂轮表面点延伸为测头中心点，拟合所得的砂轮半径值减去测头半径 值；所述传感器采用非接触式传感器时，传感器与测量表面无接触，在测量中确定所测量位 置必须能代表当前测量微小区域；

4)用半径约束原始数据滤波以及半径最小二乘法拟合的方法处理测量所得的数据，得出 补偿控制点，根据砂轮粒度、修整系统修整精度、砂轮磨损程度人工确定砂轮半径的取值范 围；然后采用三点共圆法计算由测量得到的任意三点所确定的圆的半径，当所计算的半径不 属于取值范围时，则该三点可能是奇异点；穷举所有三点组合计算半径，则当某点落于取值 范围外的比率超过某个限度时，认为其为奇异点，必须剔除；

5)编程并生成NC程序，控制加工设备的运行，完成砂轮误差的加工补偿。

2.如权利要求1所述的一种实现砂轮误差补偿的加工方法，其特征在于砂轮修整器采用 带倾角的杯状砂轮修整器。

3.如权利要求2所述的一种实现砂轮误差补偿的加工方法，其特征在于倾角为10°。

4.如权利要求1所述的一种实现砂轮误差补偿的加工方法，其特征在于所述反向测量砂 轮形状误差的传感器测量轨迹为：在砂轮测量数个有代表性的截面，截面的选取采用等角度 选取，或采用人工目测选取；而在所选取的截面上，随意测量数点，记录下这些点之间的相 对坐标，最后由测量系统进行数据处理所测数据。