[发明专利]伺服控制变量液压泵

说明书

本发明涉及一种伺服控制变量液压泵。可广泛应用于各类行走机械的稳定控制与操纵系统，为系统提供液压能源，保证系统正常稳定工作。液压泵工作，电机带动叶片泵和缸体旋转，叶片泵向伺服阀供给控制油源，在操作控制台的计算机通过角位移传感器的反馈信号指令伺服阀给变量油缸供油，变量活塞的移动带动摆架偏转，使斜盘的平面与缸体轴线形成夹角，活塞在缸体的油缸中移动，从进油管路吸进油，出油管路排出到用油系统。在操作控制台的计算机根据用油系统的需求和角位移传感器的反馈信号向伺服阀指令，调整斜盘的摆动角度来增加或减小吸油量满足用油系统的要求。本发明结构紧凑、体积小、重量轻、便于安装维护；变量响应速度快。

技术领域

本发明涉及液压系统的能源泵，具体地说是一种伺服控制变量液压泵。可广泛应用于各类行走机械的稳定控制与操纵系统，为系统提供液压能源，保证系统正常稳定工作。

背景技术

目前，对于车载雷达天线稳定控制性能的要求是较为严格，要求液压泵变量精度要高，变量灵敏，重复变量误差低，结构紧凑，重量轻。但传统的普通变量泵与电机是独立的两个部分，占用空间大；到目前为止都不能通过计算机进行控制(包括电控泵)；变量响应时间较长；重量偏大；只能按照预先给定的单一数学模型进行变量。所以很难满足车载雷达天线稳定控制的使用要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种伺服控制变量液压泵。它将电机和主泵结合为一体化，通过分析角位移传感器的反馈信号由计算机进行控制，能迅速调整斜盘摆动角度，使泵能及时满足系统要求的油压和供油量。

本发明的方案是这样实现的：

主要由电机、泵体、主轴、伺服阀、叶片泵、变量活塞、摆架、斜盘、传感器、缸体、过渡轴、活塞和分油盘组成。在泵体的本体设置有叶片泵、主泵和变量控制油缸的进、出油路。变量活塞置于泵体的变量控制油缸中。叶片泵固定于主轴上置于泵体中，盖板装于主轴上固定于泵体的端面，盖板与泵体间形成叶片泵腔。主轴装入电机转子的轴孔中用键连接。过渡轴前段装于主轴端头的内孔中，卡圈装于主轴端头上将过渡轴固紧。分油盘装在泵体中，分油盘的两槽口分别与泵体中的进油管路和出油管路接通。缸体中加工有9个油缸，缸体装在过渡轴上，用花键套将缸体和过渡轴连接，缸体的里端面与分油盘相接触，组合固定套装在缸体外，固定套装有滚柱轴承，滚柱轴承坐于泵体中。活塞装在斜盘上，活塞置于缸体的油缸中，斜盘装在座圈上，斜盘在座圈可转动；盘座圈装在摆架中，摆架的两侧设有转接臂装有轴置于泵体的轴孔中，装在长转接臂柄的轴与装在泵体上的角位移传感器连接，摆架的长转接臂前端置于变量活塞的凹槽中。伺服阀装在泵体上，伺服阀的进、出油路分别与叶片泵和控制变量油缸的出、进油路连接。

工作原理：启动变量液压泵，电机带动叶片和缸体旋转，叶片泵向伺服阀供给控制油源，同时摆架处于初始状态，斜盘的平面还与缸体轴线处于垂直，活塞在缸体油缸中相对静止，在操作控制台的计算机通过角位移传感器的反馈信号指令伺服阀给变量油缸供油，变量活塞的移动带动摆架偏转，斜盘的平面与缸体轴线形成夹角，活塞在缸体的油缸中移动，从进油管路吸进油，出油管路排出到用油系统。在操作控制台的计算机根据用油系统的需求和角位移传感器的反馈信号向伺服阀指令，调整斜盘的摆动角度来增加或减小吸油量满足用油系统的要求。

本发明与现有技术相比具有的优点：

1.集成度高、结构紧凑、体积小、重量轻、便于安装维护；

2.采用电机与油泵共轴的方式，省去了电机的前端轴承，体积减小，不存在因前端轴承连续运转时温度过高而容易损坏的隐患；

3.由于采用斜盘带活塞轴向运动，斜盘摆动实现变量，响应速度快，从零到最大排量(5ml/r)的响应时间小于200ms；

附图说明

图1是本发明伺服控制变量液压泵结构图；

图2是图1中沿A-A剖视的放大图。