[发明专利]适用于无人侦察机测控与信息传输视距数据链信号的方法

说明书

本发明公开了一种适用于无人侦察机测控与信息传输视距数据链信号的方法，它涉及无人机测控与信息传输领域中的一种适用于无人侦察机测控与信息传输系统视距数据链的技术。本发明设计了中高空远程无人侦察机测控与信息传输系统的视距数据链，实现对无人机飞行状态和机载设备工作状态的实时遥控，对无人机飞行状态和机载设备状态的实时遥测，在视距内对无人机的跟踪定位，完成无人机侦察图像信息的实时传输等功能。还具有抗干扰、抗截获、抗多经性能好、集成度高、设备简单可靠等优点。特别适用于中高空远程无人侦察机测控与信息传输系统中的视距数据链信号的传输应用。

技术领域

本发明涉及无人机通信测控领域中的一种适用于无人侦察机测控与信息传输的视距数据链信号的方法，特别适用于远程无人侦察机测控和信息传输系统的视距数据链。

背景技术

目前无人侦察机的的视距数据链遥控、遥测、图像传输以及测距信道都采用单独链路进行，单独链路传输使得收发信道数量多，设备复杂，可靠性差。同时不能适用于远程无人侦察机测控和信息传输系统的视距数据链。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种适用于无人侦察机测控与信息传输视距数据链信号的方法，本发明通过地面数据链将遥控指令经编码、加密、扩频后，由地面数据链的主、副通道遥控发射机发往无人机。机载数据链接收到地面数据链发来的上行遥控信号，经放大、解扩、解调、解密后，取出遥控指令送飞控计算机。同时机载数据链将侦察信息进行数字压缩后同遥测数据复接，经编码，加密、调制、上变频、功率放大后发往地面；地面数据链完成对图像遥测信号的接收、解调、译码，通过光缆或电缆传送到指挥控制端口。本发明地面、机载数据链还通过对下行信号的跟踪测角和测距，实现对无人机的跟踪定位。本发明还具有抗干扰、抗截获、抗多经性能好、集成度高、设备简单可靠等特点。

本发明所要解决的技术问题由以下技术方案实现，包括步骤：

视距数据链的地面信号传输

①由全双工器3接收C波段收发天线1输入的无人机图像/遥测射频信号，将图像/遥测射频信号送至变频器5进行变频放大，变频放大后的图像/遥测射频信号输入至中频放大器8进行下变频成图像/遥测中频信号；

②由中频放大器8将图像/遥测中频信号输入至图像遥测接收机11进行解调后分成两路输出，一路送至跟踪接收机10从解调的图像/遥测中频信号中解调出误差电压送至天线控制器7，天线控制器7将误差电压送至由主遥控收发天线1对无人机进行跟踪和定位；另一路经滤波后选出对应的2048kbps和256kbps两种码速率的基带信号，两种码速率的基带信号送至编译码测距单元14；

③编译码测距单元14对两种码速率的基带信号进行同步提取、维特比译码、解密及测距，将解密后的图像/遥测数据流发送至指挥控制端口完成图像/遥测数据的接收及处理；将解密后的图像/遥测数据流发送至本控单元15进行解算显示机载设备状态；

④编译码测距单元14从指挥控制端口接收遥控数据流，进行遥控数据流的同步、加密、差分及扩频后分成两路输出；一路送至主遥控发射机12进行中频调制成遥控中频信号，将遥控中频信号发送至变频器5进行混频成遥控射频信号，将遥控射频信号送至C功放器6进行放大，放大后的遥控射频信号输入至双工器3进行隔离输出至C波段收发天线1，C波段收发天线1将遥控射频信号发射至无人机，对无人机进行遥控；另一路送至UFH波段发射机13进行FSK调制成遥控射频信号，UFH波段发射机13将遥控射频信号送至UHF功放器9进行放大，放大后的遥控射频信号送至UHF波段发射天线2，UHF波段发射天线2将遥控射频信号发射至无人机，对无人机进行遥控；

⑤由频综器4产生上行遥控信号、下行图像遥测信号的本振信号送至变频器5，变频器5的上行遥控信号与频综器4产生的上行遥控信号本振信号进行混频成遥控射频信号；变频器5的下行图像遥测信号与频综器4产生的下行图像遥测信号本振信号混频成下变频图像遥测信号；