[发明专利]液压滚切式金属板剪切机液压缸斜置角度的确定方法

权利要求书

1.一种液压滚切式金属板剪切机液压缸斜置角度的确定方法，包括液压缸、传动机构和剪切机构，其特征在于在剪切动作之前，即上剪刃刀架(7)处在最高水平位置时，液压缸(1、4)中心轴线与水平线的夹角为β，β的大小按以下方法确定：

β=arctg2LK2[cos(φ2+φ1)-cos(θ)]2Lq-LK1-2LK2sin(θ)]]>

公式中参数的意义如下：

L_k1-左连杆(3)与上剪刃刀架(7)间的铰接点d与右连杆(6)与上剪刃刀架(7)间的铰接点e之间的距离

L_k2-连杆(3、6)及推杆(2、5)的长度

L_q-液压缸(1、4)与机架(11)之间铰接点q₁，q₂到坐标轴y的水平距离

θ-上剪刃刀架(7)在最高位置时，推杆(2、5)与垂直线的夹角

φ₁，φ₂分别为φ₁＝∠d′o₁d，φ₂＝∠a′o₁d′，具体参数表达如下：

φ1=arctg(xO1-xd′yO1-yd′)=arctg(-LK1/2-Rd×sin(θd-θt)-R×sinθtS+LK3+2LK2cos(θ)-R+Rd×cos(θd-θt))]]>

φ2=arccos(LO1d′2LK2)]]>

=arccos((Rd×sin(θd-θt)+R×sinθt+LK1/2)2+[S+LK3+2LK2cos(θ)-R+Rd×cos(θd-θt)]22LK2)]]>

R-圆弧刀片半径

R_d-所述铰接点d的圆弧半径

θ_d-所述铰接点d的径向与垂向在剪切机构处于中心位置时的夹角

θ_t-最大滚切范围角之半

L_k3-所述铰接点d及所述铰接点e到刀弧最低点的垂向距离

L_Old′——左推杆(2)与机架(11)间的铰接点O₁与滚切位置左连杆与上剪刃刀架间的铰接点d′之间的距离

a′-滚切位置所述左推杆与所述左连杆间的铰接点

S-开口度和重叠量之和

-所述铰接点O₁的坐标

X_d′，Y_d′-所述铰接点d′的坐标。