[发明专利]片材进给装置和倾斜检测方法

权利要求书

1.一种片材进给装置(1)，包括：

进给单元(3)，其进给片材；

多个移动量检测单元(71，72)，分别在片材宽度方向上的多个点处检测由所述进给单元(3)进给的片材的移动量，其中每个所述移动量检测单元(71，72)包括盘形旋转部件，所述盘形旋转部件与片材接触以随着片材的移动进行旋转；以及

倾斜检测单元(54)，基于所述移动量检测单元(71，72)检测到的片材的移动量来检测片材的倾斜。

2.权利要求1所述的片材进给装置(1)，其中，所述盘形旋转部件包括沿其圆周形成的编码图案，以及

每个所述移动量检测单元(71，72)基于所述编码图案来检测片材的移动量。

3.权利要求2所述的片材进给装置(1)，还包括计数单元(57)，所述计数单元(57)对所述移动量检测单元(71，72)输出的脉冲数目进行计数，其中

所述倾斜检测单元(54)基于所述计数单元(57)计数的输出脉冲数目来检测片材的倾斜。

4.权利要求1到3中的任何一个所述的片材进给装置(1)，其中在宽度方向上在片材的每一侧布置至少一个移动量检测单元(71，72)。

5.权利要求1到3中的任何一个所述的片材进给装置(1)，其中所述移动量检测单元(71，72)至少检测能够由所述进给单元(3)进给的宽度方向上最小尺寸的片材的两边沿的移动量。

6.权利要求1到3中的任何一个所述的片材进给装置(1)，其中，所述片材进给装置(1)还包括偏离计算单元(55)，所述偏离计算单元(55)计算所述移动量检测单元(71，72)检测到的片材移动量的偏离，其中，

所述倾斜检测单元(54)基于所述偏离计算单元(55)计算出的偏离来检测片材的倾斜。

7.权利要求6所述的片材进给装置(1)，其中当所述偏离等于或大于用于确定累积倾斜的预定阈值时，所述倾斜检测单元(54)检测到片材的倾斜。

8.权利要求1到3中的任何一个所述的片材进给装置(1)，还包括：

堆叠单元(2)，在其上堆叠多个片材；以及

分离单元(4)，逐一分离所述进给单元(3)从所述堆叠单元(2)进给的片材，其中，

所述移动量检测单元(71，72)在片材进给方向上布置在所述分离单元(4)的上游。

9.权利要求1到3中的任何一个所述的片材进给装置(1)，其中所述移动量检测单元(71，72)在片材的进给方向上布置在所述进给单元(3)的下游。

10.权利要求1到3中的任何一个所述的片材进给装置(1)，其中所述移动量检测单元(71，72)在与片材进给方向垂直的方向上对齐。

11.权利要求10所述的片材进给装置(1)，其中当所述多个移动量检测单元(71，72)中的一个没有检测到片材移动量时，并且当所述多个移动量检测单元(71，72)中的其它移动量检测单元(71，72)中的至少一个检测到的片材移动量等于或大于用于确定前边缘倾斜的预定阈值时，所述倾斜检测单元(54)检测片材的前边缘的倾斜。

12.权利要求1到3中的任何一个所述的片材进给装置(1)，所述片材进给装置(1)还包括进给停止单元(56)，所述进给停止单元(56)使得所述进给单元(3)停止进给片材，其中，

当所述倾斜检测单元(54)检测到片材的倾斜时，所述进给停止单元(56)使所述进给单元(3)停止进给片材。

13.一种倾斜检测方法，包括：

第一检测，包括由多个移动量检测单元在片材宽度方向上的多个点处检测被进给的片材的移动量，其中所述多个移动量检测单元中的每个包括盘形旋转部件，所述盘形旋转部件与片材接触以随着片材的移动进行旋转；以及

第二检测，包括基于所述第一检测所检测到的移动量来检测片材的倾斜。