[发明专利]用于制造毛刷或扫帚的机器

说明书

技术领域

本发明涉及用于制造毛刷或扫帚、尤其是用于制造板刷或盘刷的机器，具有打孔装置、填充装置以及两个具有刷体夹紧装置的刷体支架，所述打孔装置用于在刷体上打出毛束孔，所述填充装置用于将毛束填充到毛束孔中。

背景技术

在制造宽度或直径为一米或几米的大型板刷或盘刷时，存在的问题是，无法或需要花费极大地才能在打孔和填充之间更换刷体。因而导致在更换刷体时停机时间长，以及在将已打孔的刷体插入填充装置前的刷体支架时出现误差，从而在填充时孔不正好对中。

发明内容

本发明目的是提供一种上述类型的机器，其中机器的操作对于操作者而言得以简化并且具有更高的可靠性。此外必须减少机器在更换刷体时的停车时间。

这一目的根据本发明的解决方案是，设置至少两个打孔装置和至少一个分别设置在两个打孔装置之间的填充装置，至少两个相邻设置的、相互连接的、具有刷体夹紧装置的刷体支架可借助定位装置定位在打孔装置和填充装置上。

因而可以分别用其中一个打孔工具对一刷体打孔，同时并且实际与其同步地填充此前已打好孔的刷体。在此第二打孔工具侧向地在待打孔刷体侧旁同时运动。在这一加工过程后，用新的尚未打孔的刷体替换已填充的刷体。将所述填充工具定位在此前已打孔的刷体上，从而此前静止的打孔工具也进入新刷体的区域中，并且此前已打孔的并且当前在待填充的刷体侧旁的此前已启动的打孔工具被调整到静止状态。不需要将已打孔的刷体更换到另一个用于填充的刷体支架中，从而一方面操作者执行的加工步骤更少，因此可以加速加工，另一方面可以将毛束精确填充到此前已打孔的孔中。

操作者的手动活动只是在填充后去除成品刷体和将新的刷体插入空的刷体支架中。在插入刷体时，必须将刷体夹紧在对应刷体夹紧装置中。在大型或难于成形的刷体中，其中操作者必须用手保持刷体并且可通过脚踏开关关闭刷体夹紧装置。

在最简单的情况下，设有两个打孔装置和一个填充装置。然而也可以增加工具的数量，以使能同时加工多个刷体。为此相互交替设置多个打孔装置和填充装置，比填充装置多设置一个打孔装置，并且刷体支架的数量设置为填充装置的两倍。例如“复式机器”可以配置有三个打孔装置、两个填充装置和四个刷体支架，通过该机器能够同时对两个刷体打孔和对两个刷体填充。

设置一控制装置，其至少用于在填充工序之后自动打开配属于填充装置的刷体夹紧装置的各个刷体支架，则机器的操作可以简化。通过自动打开各个刷体夹紧装置相对于操作者的手动操作能加快这一过程，从而总体上减少更换刷体所需的时间。

设置一控制装置，其至少用于从各刷体支架中推出已填充的刷体，则可以实现操作的另一简化方案。如果能自动推出最终填充好的刷体，那么操作者可以在填充工序过程中就握持住刷体并且在制成的刷体被推出后将握持的刷体直接插入到刷体夹紧装置中。从而进一步简化操作者的工作并且进一步减少机床停机时间。

操作的另一简化方案是，控制装置具有一个带有语音输入装置的语音控制装置，该语音控制装置用于控制至少所述刷体夹紧装置或定位装置。所述操作者也不需要任何手动操作或操作脚踏开关来关闭刷体夹紧装置。这种语音控制装置能简便而快速地触发，例如通过说出词语“关闭”或相应的指令输入语音输入装置中，操作者本身无需使用任何体力，以使关闭刷体夹紧装置。

语音指令可能受偶然的环境噪声干扰。为了避免给刷体夹紧装置错误地发出关闭指令的风险，尤其是在打孔和填充时，或当操作者还在打孔或填充区域忙碌时，有利的是语音控制装置具有一个与工作进程一致的输入时窗，用于语音指令输入。因而所述输入时窗在机器的停车状态打开。输入时窗的另一约束是，只有当推出刷体之后已经有新的、未加工的刷体处于刷体夹紧装置中时才会启动。

在流畅的进一步加工和短暂的停车时间方面，合乎目的的是将控制装置用于在闭合刷体夹紧装置后自动定位刷体支架。

为了避免在操作者介入时无意地启动机器，从而提高运行可靠性，合乎目的的是设置一个优选带有至少一个光电偶对的保险装置，所述光电偶对用于监视操作者的工作区域并且只有在保险装置的监视范围内没有人时才触发定位、打孔和填充工序。

有利的是尤其是在自动推出刷体时，给填充装置配置收集容器。因而最终填充好的刷子被收集到收集容器中并且通过收集容器能简便地进一步输送到例如磨床。