[发明专利]制动控制装置及制动控制方法

权利要求书

1.一种制动控制装置，包括：

为多个车轮设置的轮缸；

多个液压供应源，为所述轮缸的内部加压；

为每个所述轮缸设置的控制阀，用于进行所述轮缸的内部升压/减压控制；以及

至少两个致动器单元，根据对角线轮缸系统或前后轮缸系统分组，其中一个致动器单元具有主控制部件，另一致动器单元具有副控制部件，这两个控制部件基于经由通信线路输入到这两个控制部件的车辆状态量控制所述多个液压供应源和控制阀，并且

在所述多个致动器单元处于正常条件的情况下，所述主控制部件计算属于另一控制部件的控制阀的控制量并驱动属于所述多个致动器单元的控制阀，并控制所有轮缸的内压；以及

在包含所述主控制部件的致动器单元处于异常条件的情况下，所述副控制部件驱动属于所述副控制部件的致动器单元的液压供应源和控制阀，并控制所述轮缸的内压。

2.如权利要求所述的制动控制装置，还包括：

相互通信线，通过该相互通信线所述主控制部件和副控制部件能够彼此通信，其中：

经由该相互通信线将基于输入到所述主控制部件的车辆状态计算的控制量传送到所述副控制部件，并通过所述副控制部件控制所述控制阀。

3.如权利要求2所述的制动控制装置，其中：

当到所述主控制部件的车辆状态量的通信异常时，通过经由所述相互通信线将输入到所述副控制部件的车辆状态量传送至所述主控制部件，控制所述多个致动器单元。

4.如权利要求1所述的制动控制装置，还包括：

主缸；以及

在所述主缸和轮缸之间连接/截止的截止阀，

其中：

在所述主控制部件或所述副控制部件处于异常条件下的情况下，所述主缸和轮缸通过所述截止阀彼此连接。

5.如权利要求1所述的制动控制装置，其中：

所述主控制部件具有泵控制部件；

所述泵控制部件和所述主控制部件经由通信线彼此传送泵驱动信号，并控制所述主控制部件中包含的液压供应源；以及

当所述泵控制部件和所述主控制部件之间的通信异常时，利用属于所述副控制部件的致动器单元的液压供应源控制每个轮缸的内压。

6.如权利要求1所述的制动控制装置，其中：

所述主控制部件和所述副控制部件分别由不同的电源供电；以及

当其中一个控制部件出现电源问题时，通过属于另一控制部件的致动器单元的液压供应源和控制阀控制所述轮缸的内压。

7.一种基于车辆状态进行每个轮缸的内压自动控制的制动控制装置，包括：

主控制部件，其通过第一液压控制部件能够控制所有车辆轮缸的内压；以及

副控制部件，其通过第二液压控制部件能够控制属于一组的轮缸的内压，所述一组为根据对角线轮缸系统或前后轮缸系统分组的多组中的一组，其中

在系统的正常条件下，所述主控制部件通过所述第一液压控制部件控制所有轮缸的内压；和

在所述第一液压控制部件或所述主控制部件处于异常条件下的情况下，所述副控制部件通过所述第二液压控制装置控制属于所述一组的轮缸的内压。

8.如权利要求7所述的制动控制装置，还包括：

相互通信线，通过所述相互通信线所述主控制部件和所述副控制部件能够彼此通信，其中：

经由所述相互通信线将基于输入到所述主控制部件的车辆状态计算的控制量传送到所述副控制部件，并通过所述副控制部件进行控制阀的控制。

9.如权利要求8所述的制动控制装置，其中：

所述车辆状态输入到所述主控制部件，以及

当到所述主控制部件的车辆状态量的输入异常时，通过经由所述相互通信线将输入到所述副控制部件的车辆状态量传送至所述主控制部件，控制多个轮缸的内压。

10.如权利要求7所述的制动控制装置，还包括：

主缸；以及

在所述主缸和轮缸之间连接/截止的截止阀，

其中：

在所述主控制部件或所述副控制部件处于异常条件下的情况下，所述主缸和轮缸通过所述截止阀彼此连接。