[发明专利]用于自行车的轮毂传动装置

权利要求书

1.一种用于自行车的轮毂传动装置，包括：

轮毂轴(1)；

由轮毂轴(1)可转动地支撑的驱动器(2)；

由轮毂轴(1)可转动地支撑的轮毂壳(3)；

动力传递机构(4)，设置在驱动器(2)和轮毂壳(3)之间， 通过多个动力传递路径将转动力从驱动器(2)传给轮毂壳(3)；和

变速机构(5)，用于从所述多个动力传递路径中选择一个动力 传递路径；

其中动力传递机构(4)包括多个行星齿轮机构(6、7、8、9、 10)，其特征在于：

下游行星齿轮机构的行星齿轮架(31)与上游行星齿轮机构的行 星齿轮(44)啮合，其中下游行星齿轮机构包括超过一个恒星齿轮，

动力传递机构(4)包括至少5个串联设置的行星齿轮机构(6、 7、8、9、10)。

2.根据权利要求1的轮毂传动装置，其中

下游行星齿轮机构包括第一和第二行星齿轮机构(6、7)，上游 行星齿轮机构至少包括第三、第四和第五行星齿轮机构(8、9、10)。

3.根据权利要求2的轮毂传动装置，其中

第一和第二行星齿轮机构(6、7)包括下游行星齿轮机构的行星 齿轮架(31)，第四行星齿轮机构(9)包括上游行星齿轮机构的行 星齿轮(44)。

4.根据权利要求3的轮毂传动装置，其中

下游行星齿轮机构的行星齿轮架(31)包括架部分(31a)和与 上游行星齿轮机构的行星齿轮(44)啮合的环形齿轮部分(31b)， 其中架部分(31a)和环形齿轮部分(31b)不可转动地相连。

5.根据权利要求4的轮毂传动装置，其中架部分(31a)和环形 齿轮部分(31b)一体形成。

6.根据权利要求3的轮毂传动装置，其中

行星齿轮架(31)与第五行星齿轮机构(10)是可连接的。

7.根据权利要求6的轮毂传动装置，其中

行星齿轮架(31)包括离合器接合部分(31c)，离合器接合部 分(31c)与第五行星齿轮机构(10)的行星齿轮架(33)是可连接 的。

8.根据权利要求3的轮毂传动装置，其中

行星齿轮架(31)通过第一离合器(51)与轮毂壳(3)是可连 接的，将转动力从行星齿轮架(31)传给轮毂壳(3)。

9.根据权利要求8的轮毂传动装置，其中

第一行星齿轮机构(6)包括：由轮毂轴(1)可转动地支撑并与 轮毂轴(1)可锁定的第一恒星齿轮(11)；以及与第一恒星齿轮(11) 啮合的多个第一行星齿轮(41)，其中第一行星齿轮(41)由第一行 星齿轮机构(6)的行星齿轮架(31)可转动地支撑。

10.根据权利要求9的轮毂传动装置，其中

第二行星齿轮机构(7)包括：第二恒星齿轮(12)，由轮毂轴 (1)可转动地支撑并与轮毂轴(1)可锁定；第一环形齿轮(21)， 与第二恒星齿轮(12)同轴设置；和多个第二行星齿轮(42)，与第 二恒星齿轮(12)以及第一环形齿轮(21)啮合，其中第二行星齿轮 (42)由第一行星齿轮机构(6)的行星齿轮架(31)可转动地支撑， 第一和第二行星齿轮(41、42)不可转动地相连以分别形成阶梯行星 齿轮。

11.根据权利要求10的轮毂传动装置，第一和第二行星齿轮(41、 42)一体形成以分别形成阶梯行星齿轮。

12.根据权利要求10的轮毂传动装置，其中

第一环形齿轮(21)通过第二离合器(52)与轮毂壳(3)是可 连接的，将转动力从第一环形齿轮(21)传给轮毂壳(3)。