[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，用于从拍摄图像识别对应于预先登记的登记图像的物体，该图像处理装置包括：

图像拍摄器，被配置来拍摄被摄体的图像以获得所述被摄体的所述拍摄图像；

识别器，被配置来从所述拍摄图像识别对应于所述登记图像的物体；

第一指定区域跟踪器，被配置来执行第一指定区域跟踪处理，用于跟踪所述拍摄图像中、根据由所述识别器的识别的结果指定的第一跟踪区域；以及

第二指定区域跟踪器，被配置来执行第二指定区域跟踪处理，用于跟踪根据所述第一指定区域跟踪处理的结果指定的第二指定区域。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中所述第一指定区域跟踪器在范围从用于由所述识别器在识别中使用的图像的拍摄、到所述第一指定区域跟踪处理的结束的时间段中，对每个拍摄图像执行所述第一指定区域跟踪处理。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

产生器，被配置来根据所述第二指定区域跟踪处理的结果和所述登记图像，产生具有与所述物体的大小和姿态基本相同的大小和相同的姿态的登记图像，作为用于校正所述拍摄图像的校正图像；以及

合成器，被配置来根据所述第二指定区域跟踪处理的结果，将所述校正图像与所述拍摄图像中的所述第二指定区域合成。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中如果用于显示所述拍摄图像的屏幕的面积与所述校正图像的面积的比率等于或高于参考值，那么所述合成器将所述校正图像与所述拍摄图像中的所述第二指定区域合成，而如果所述比率低于所述参考值，那么将所述校正图像和所述拍摄图像合成，作为用于其整个中的所述屏幕的图像。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

产生器，被配置来根据所述第二指定区域跟踪处理的结果和所述登记图像，产生具有与所述物体的大小基本相同的大小和预定姿态的登记图像，作为用于校正所述拍摄图像的校正图像；以及

合成器，被配置来根据所述第二指定区域跟踪处理的结果，将所述校正图像和所述拍摄图像中的所述第二指定区域的位置合成。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

产生器，被配置来根据所述第二指定区域跟踪处理的结果和与所述登记图像相关联的关联图像，产生具有与所述物体的大小和姿态基本相同的大小和相同的姿态的关联图像，作为用于校正所述拍摄图像的校正图像；以及

合成器，被配置来根据所述第二指定区域跟踪处理的结果，将所述校正图像和所述拍摄图像中的所述第二指定区域合成。