[发明专利]波动齿轮减速机的润滑方法和旋转台装置

权利要求书

1.一种波动齿轮减速机的润滑方法，对配置在装置壳体内的波动齿轮减速机中的嵌入在杯形挠性外齿齿轮内侧的波动发生器的轴承部分、以及挠性外齿齿轮与刚性内齿齿轮的啮合部分供给润滑油，其特征在于，

在挠性外齿齿轮的圆筒状筒部和构成该圆筒状筒部的底面部分的隔膜中的至少一方上形成供油孔，

将从装置壳体外侧导入的润滑油向形成有润滑油供油孔的挠性外齿齿轮的部位喷射，

将润滑油通过所述供油孔强制性地导入挠性外齿齿轮的内侧，

将强制导入挠性外齿齿轮内侧的润滑油向嵌入在该挠性外齿齿轮的开口端部内的波动发生器的轴承部分供给。

2.如权利要求1所述的波动齿轮减速机的润滑方法，其特征在于，

将导入装置壳体内的润滑油强制吸引到挠性外齿齿轮的开口端侧，将挠性外齿齿轮内侧的润滑油强制性地向波动发生器的轴承部分供给，并且将没有从供油孔进入挠性外齿齿轮内侧的润滑油强制性地向挠性外齿齿轮与刚性内齿齿轮的啮合部分供给，

将经由所述轴承部分和啮合部分被强制吸引的润滑油回收到装置壳体外部。

3.一种使用权利要求1或2所述的润滑方法的波动齿轮减速机的挠性外齿齿轮，其特征在于，包括：

圆筒状筒部、从圆筒状筒部的一端向径向内侧延伸的隔膜、以及在圆筒状筒部另一开口端的外周面部分上形成的外齿，

在所述圆筒状筒部和所述隔膜中的至少一方上形成有供油用的通孔。

4.一种旋转台装置，其特征在于，包括：

装置壳体、

以可自由旋转的状态支撑在所述装置壳体上的旋转台、以及

配置在由所述装置壳体和所述旋转台围起的内部空间内并驱动所述旋转台旋转的波动齿轮装置，

所述波动齿轮装置包括：固定在所述装置壳体上的刚性内齿齿轮、与所述旋转台同轴状连结的杯形挠性外齿齿轮、以及嵌入在该挠性外齿齿轮的开口端部内的波动发生器，

所述挠性外齿齿轮包括在其圆筒状筒部和构成圆筒状筒部的底面部分的隔膜中的至少一方上形成的供油孔，

所述装置壳体包括：供油路，该供油路用于将润滑油从外部导入并将该润滑油朝形成有所述供油孔的挠性外齿齿轮的部位喷射；以及油回收路，该油回收路用于将润滑油强制吸引到所述挠性外齿齿轮的开口端侧，从而将该润滑油回收到所述装置壳体外。