[发明专利]单框架车灯转向驱动装置

权利要求书

1.一种单框架车灯转向驱动装置，其特征是：该装置包括一个矩形框架和二个步进电动机，该两个步进电动机都固定在车灯外壳上，并且该两个步进电动机的活动件都可伸缩地连接该矩形框架。

2.根据权利要求1所述的单框架车灯转向驱动装置，其特征是：所述的一个步进电动机的活动件的伸缩，带动该矩形框架沿垂直轴左右转动；另一个步进电动机的活动件的伸缩，带动该矩形框架沿水平轴上下转动。

3.根据权利要求1所述的单框架车灯转向驱动装置，其特征是：所述的水平轴和垂直轴分别是矩形框架的一条水平边和一条垂直边。

4.根据权利要求1所述的单框架车灯转向驱动装置，其特征是：所述的两个步进电动机与矩形框架的连接部位均采用球窝结构，该球窝结构可以在三维空间的任意方向上自由转动。

5.根据权利要求1所述的单框架车灯转向驱动装置，其特征是：所述的两个步进电动机与矩形框架的连接部位分别是矩形框架的两个顶点。

6.根据权利要求1所述的单框架车灯转向驱动装置，其特征是：所述的两个步进电动机中至少有一个与矩形框架的连接部位不是矩形框架的顶点。

7.根据权利要求6所述的单框架车灯转向驱动装置，其特征是：该装置还包括至少一个控制器，该控制器计算一个步进电动机带动矩形框架转动，导致的另一个步进电动机与矩形框架之间的连接距离的改变值，并驱动另一个步进电动机的活动件进行相应伸缩。