[发明专利]一种用行星变速机构组成的双速调车绞车

说明书

技术领域：

本发明涉及的是一种矿山、码头、货场等重型牵引设备调车绞车的新型传动装置。

背景技术：

调车绞车驱动设备在现有技术中有多种形式，公知的技术是，申请号：200620087130.4号专利，该专利公开了一种调车绞车的新型传动装置技术方案，这一方案，是采用由两部电机分别驱动的传动形式，即其结构由工作电机、回程电机、减速器、工作联轴器、回程联轴器等组成。摩擦轮设在箱体两侧，属于摩擦传动牵引钢丝绳。另一公知的技术是，申请号：03219919.8号专利，该专利公开了一种双向调车绞车中的双向牵引执行机构技术方案，这一方案，是采用二组双绳轮与开式齿轮两侧对称组合箱式结构，箱式机架内设有大齿轮，在大齿轮的二侧对称设有绳轮，利用大齿轮同侧二个绳轮的半圆钢丝绳在二个绳轮上平行缠绕，绳轮上有多条U形环行槽，它们平行排列，轴齿轮由二套轴齿轮轴承支撑，轴齿轮传递扭距给大齿轮，大齿轮与大轴通过键联结，大轴与绳轮通过胀套联结并传递扭距，箱式机架上的大轴轴承，大轴轴承座与大轴组成双支撑结构，属于钢丝绳缠绕牵引。再另一公知的技术是，申请号：92211109.x号专利，该专利公开了一种调车绞车技术方案，这一方案，传动系统是采用双向驱动齿轮减速器带动四个绳槽式摩擦轮，电动机采用双速电机带动双驱动四绳轮的减速机，属于钢丝绳缠绕牵引。采用双速电机和双电机驱动都不能使快速、慢速比值达到较大值(常规要求为4～6的区间)，并且驱动装置没有在运行状态下实施快速、慢速切换功能，这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种用行星变速机构组成的双速调车绞车的技术方案。该方案采用靠快速制动器和慢速制动器控制，实现快速和慢速转换的行星差速变速机构。行星差速变速机构可以在运行中变速，并串接一个箱式减速器传动钢丝绳驱动轮，这种结构的绞车，即可实现具有两个运行速度，而且，在有负载的运行中可任意快、慢变速。

本方案是通过如下技术措施来实现的：包括有机座和在机座上的电机以及电机驱动的行星差速变速机构，在机座上还有组合为一体的箱式减速器。本方案的特点之一：电机输出轴通过花键联轴套与行星差速变速机构的双联太阳轮连接，行星差速变速机构的输入行星架上有慢速制动器，行星差速变速机构壳体上有快速制动器。行星差速变速机构的输出行星架与一号轴齿轮连接并与二号齿轮啮合，与二号齿轮同轴转动的三号齿轮分别啮合两侧的四号齿轮。本方案的特点之二：四号齿轮以同轴方式连接钢丝绳驱动轮。本方案的具体特点还有，电机的轴线、行星差速变速机构的轴线和一号轴齿轮的轴线是在同一轴线上。所述二号齿轮、三号齿轮组合的组件与分别两侧的四号齿轮、钢丝绳驱动轮组合的轴组件为平行轴传动。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中，电机输出轴通过花键联轴套与行星差速变速机构的双联太阳轮连接，行星差速变速机构的输入行星架上有慢速制动器，行星差速变速机构壳体上有快速制动器，行星差速变速机构的输出行星架与一号轴齿轮连接并与二号齿轮啮合，与二号齿轮同轴转动的三号齿轮分别啮合两侧的四号齿轮。这一结构，所采用的行星差速变速机构是本申请人已失效的85203977.8号专利，它可以用可控快速和慢速制动器控制其输出的快、慢速度，而且，快、慢速的转换又可以是在运行中有负载的情况下进行，该行星差速变速机构的输出行星架与箱式减速器内的一号轴齿轮连接，并与二号齿轮啮合，与二号齿轮同轴转动的三号齿轮，分别啮合两侧的四号齿轮，四号齿轮以同轴方式连接钢丝绳驱动轮。这种机构的绞车，就可以实现具有两个运行速度，而且，在有负载的运行中可任意快、慢变速。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明：

图1为本发明具体实施方式的结构原理示意图。

图中，1为机座，2为电机，3为输入行星架，4为慢速制动器，5为双联太阳轮，6为行星差速变速机构，7为快速制动器，8为输出行星架，9为行星差速变速机构壳体，10为一号轴齿轮，11为花键联轴套，12为二号齿轮，13为三号齿轮，14为四号齿轮，15为箱式减速器，16为钢丝绳驱动轮。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

通过附图可以看出，本方案的用行星变速机构组成的调车绞车，包括有机座(1)和在机座(1)上的电机(2)以及电机(2)驱动的行星差速变速机构(6)，还有箱式减速器(15)和箱式减速器(15)里的钢丝绳驱动轮(16)。本方案电机(1)的输出轴连接花键联轴套(11)直接连接行星差速变速机构(6)的双联太阳轮(5)，行星差速变速机构(6)的输入行星架(3)上有慢速制动器(4)，行星差速变速机构壳体(9)上有快速制动器(7)。行星差速变速机构(6)的输出行星架(8)连接一号轴齿轮(10)，并啮合二号齿轮(12)，与二号齿轮(12)同轴的三号齿轮(13)分别啮合对称布置的两个四号齿轮(14)。四号齿轮(14)以同轴方式连接两个螺旋槽钢丝绳驱动轮(16)。箱体减速器(15)中的一号轴齿轮(10)、二号齿轮(12)、三号齿轮(13)、四号齿轮(14)、螺旋槽钢丝绳驱动轮(16)均为平行轴连接。电机(2)的轴线、行星差速变速机构(6)的轴线和行星差速变速机构(6)输出的一号轴齿轮(10)的轴线是在同一轴线上。所述箱式减速器(15)以平行轴的形式有轴齿轮(10)传动二号齿轮(12)传动三号齿轮(13)传动四号齿轮(14)最终驱动螺旋槽钢丝绳驱动轮(16)，该传动链具有减速功能。