[发明专利]车辆的可变牵引系统

说明书

本申请是申请日为2002年10月3日、发明名称为“车辆的可变牵引系统”、申请号为02819390.3(PCT/IL02/00807)的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及牵引系统。尤其是，本发明用于残疾人的个人车辆领域。

背景技术

人们需要能够在各种不同地形上运动的通用牵引系统，以便用于多种不同目的。一个特殊实例是轮椅。在大部分轮椅中，牵引系统包括轮子(通常在每一侧有一个较大的主轮以及一个较小的辅助轮)，且它能够使轮椅在平滑水平表面上(例如地板或人行道)运动。这些牵引系统并不适于通过例如台阶等障碍物、通过楼梯、或者在不平的地形上运动。在PCT申请WO99/21740中公开了一种通用牵引系统。在该申请所述的系统中，提供了能够随意改变牵引结构的装置，以便提高通行能力和安全性。在该PCT申请中所述的系统的优选用途是轮椅。

发明内容

根据本发明，提供了一种用于车辆的新型牵引系统。术语“车辆”通常是指能够通过轮子或履带(track)在地形上运动的平台。这包括能够自己提供动力的车辆例如运动型多用途车辆(SUV)或者自己没有提供动力的装置的车辆。轮椅是根据本发明的车辆的一个特殊实施例。如下面所述，由本发明提供的牵引系统适用于各种车辆，例如将在不同地形上运行的车辆。

本发明提供的牵引系统是通用类型，因为它有多种不同结构。它的一种结构特别适于在相对平滑的地形上运行，例如当轮椅在地板、人行道或道路上运行时。其它结构适于在困难地形上运行，例如不平表面，例如未铺设的路面和障碍物。例如当为轮椅时，牵引系统使该轮椅能够通过楼梯而升高或降低。

根据本发明，提供一种牵引系统，该牵引系统使用辅助滚子，该辅助滚子可以将柔性履带皮带从基本圆形结构(牵引皮带在该结构中自然偏压)拉伸至其它牵引结构，如后面所述。

本发明的第一方面提供了一种用于车辆的牵引系统，它包括：

支承框架，该支承框架确定了圆形履带皮带支架，该支架可绕在其中心处的轴旋转，所述轴处于相对于车辆底盘固定的位置；

柔性履带皮带；以及

履带皮带拉伸组件，该履带皮带拉伸组件包括一个或多个履带皮带拉伸滚子；

在所述系统的一种牵引结构中，柔性履带皮带保持在所述支架上，从而使履带形成基本圆形、轮状的牵引表面，所述皮带拉伸组件可以变化成拉伸状态，在该拉伸状态下，所述滚子与所述皮带接合，并使该履带皮带从处于所述一种牵引结构的状态拉伸至拉伸状态，以便确定系统的牵引结构。

根据另一方面，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括一个或多个第一方面的牵引系统，通常是包括两个。根据该方面的车辆的一个实例是轮椅。

根据一个实施例，牵引系统的滚子(通常为小轮子)分别保持在皮带伸展臂的远端，该皮带伸展臂在它们的近端通常以可枢轴转动的方式安装在车辆底盘上。

根据本发明的另一实施例，可旋转的支承框架包括两个同轴的支承部件，且在这两个支承部件之间有间隙，这两个支承部件一起确定了所述圆形履带皮带支架。从轴朝向该间隙的侧部径向延伸的空隙空间确定了皮带拉伸组件保持空间，且在所述一种牵引结构中，皮带拉伸组件装于所述空间内。

在后一实施例中，皮带优选有中心凸起或一系列凸起，该凸起伸入该间隙内，从而保证履带皮带不会从它的支架上滑开。皮带伸展滚子同样包括两个配合的同轴轮子，在这两个轮子之间有间隙，且当在系统的所述一种或多种其它牵引结构中所述滚子与履带皮带接合时，所述凸起或一系列凸起装入该间隙中。

本发明的另一方面还提供了用于上述牵引系统中的柔性履带皮带。

在后一方面的实施例中，提供有柔性履带皮带，该履带皮带形成闭合环，所述皮带包括多个连接的皮带元件，每个皮带元件包括至少两个可拉伸部件。各皮带元件通过所述可拉伸部件偏压成收回状态，在该收回状态中，所有皮带元件一起偏压皮带，以便使皮带呈现圆形。所述皮带可以拉伸，从而这样形成连续的拉伸状态，即，首先使所述至少两个可拉伸部件中的一个进行拉伸，同时使另一个仍然相对松弛，且通过进一步伸展，逐渐使所述可拉伸部件的另一个拉伸。

根据优选实施例，所有皮带元件整体形成。

附图说明

为了理解本发明并知道怎样实施本发明，下面将参考附图并通过非限定实例来介绍优选实施例，附图中：

图1A是本发明的牵引系统的实施例的侧视示意图，其中有收回的链条拉伸臂；

图1B表示图1A的牵引系统的一种牵引结构，其中，两个皮带伸展臂越过轮子周边伸出；