[发明专利]滑叉装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于货物移载装置的滑叉(slide fork)装置的改良。

背景技术

用于输送机、叉车或起重机等装卸机械、进行货物的交接的滑叉装置，具有相对于不滑动的固定叉进行相对滑动的2级以上的可动叉，并由驱动机构及连动机构构成，该驱动机构对被支持为可相对于固定叉(在专利文件1中为固定框架F、在专利文件2中为一级叉31)在长度方向滑动的、最接近固定叉的上级的可动叉(在专利文件1中为臂A1、在专利文件2中为二级叉32)进行驱动，该连动机构为随着该可动叉的滑动而使更上级的可动叉(在专利文件1中为臂A2及A3、在专利文件2中为三级叉33及四级叉34)向与最接近固定叉的上级的可动叉相同的方向滑动(例如，参照专利文件1及2)。

专利文件1：日本特开2006-176300号公报(图1)

专利文件2：日本特开2006-1658号公报(图5、图7-9)

由于在这种现有的滑叉装置的构成中，相对于固定叉而驱动最接近其的上级的可动叉(臂A1、二级叉32)，并通过与该可动叉的移动连动的上述连动机构，使更上级的可动叉(臂A2、三级叉33)及最上级的可动叉(臂A3、四级叉34)伸缩，因此，由于传递安装在固定叉上的驱动装置的驱动力而使最上级的可动叉滑动的构成较复杂等，所以成本增大，并且，尤其在被运送物的重量较重或伸缩行程较大的情况下，存在不能顺畅地进行最上级的可动叉(前端叉)的伸缩动作的情况。

发明内容

因此，本发明鉴于上述状况，要解决的课题为，提供一种滑叉装置，即使在被运送物的重量较重或伸缩行程较大的情况下，也可以顺畅地进行前端叉的伸缩动作，并且可以降低成本。

为了解决上述课题，本发明的滑叉装置具有相对于固定叉进行相对滑动的2级以上的可动叉，并具有驱动装置，该驱动装置使由安装在上述固定叉上的旋转驱动装置驱动的驱动小齿轮、驱动链轮或驱动带轮、或者架设在前后的链轮或带轮之间的驱动链或驱动带，与安装在载放被运送物的最上级的前端叉上的、沿该叉的长度方向延伸的齿条、链或同步带、或者结合部件结合。

这里，上述驱动装置是使上述驱动小齿轮、驱动链轮或驱动带轮与安装在上述前端叉上的上述齿条、链或同步带啮合的装置，并优选构成为，在上述前端叉以外的可动叉上也安装沿该叉的长度方向延伸的齿条、链或同步带，并使与上述驱动小齿轮、驱动链轮或驱动带轮同轴安装的驱动小齿轮、驱动链轮或驱动带轮与该齿条、链或同步带啮合，并通过上述旋转驱动装置直接驱动所有的可动叉。

并且，本发明为一种滑叉装置，具有固定叉、被支持为可相对于该固定叉沿长度方向滑动的中间叉、和被支持为可相对于该中间叉沿长度方向滑动的前端叉，优选构成为，在上述中间叉的基体的水平板状部分的上下表面上，平面视重叠地分别固定沿该叉的长度方向延伸的直线导轨的轨道，并在上述固定叉的基体的上表面及上述前端叉的基体的下表面上，分别固定沿该叉的长度方向分离的多个滑动单元，使上述前端叉的滑动单元与上述中间叉的上侧的轨道结合，并使上述固定叉的滑动单元与上述中间叉的下侧的轨道结合。

并且，优选构成为，使上述中间叉的基体为上下开口地配置的H形钢，使上述前端叉的基体为在下侧开口地配置的槽形钢，使上述固定叉的基体为在上侧开口地配置的槽形钢，并在由上述中间叉的H形钢的上侧开口和上述前端叉的槽形钢的下侧开口形成的空间内、以及由上述中间叉的H形钢的下侧开口和上述固定叉的槽形钢的上侧开口形成的空间内，配设上述上下的直线导轨。

根据本发明的滑叉装置，为具有相对于固定叉进行相对滑动的2级以上的可动叉的滑叉装置，并且具有驱动装置，该驱动装置使由安装在上述固定叉上的旋转驱动装置驱动的驱动小齿轮、驱动链轮或驱动带轮、或者架设在前后的链轮或带轮之间的驱动链或驱动带，与安装在载放被运送物的最上级的前端叉上的、沿该叉的长度方向延伸的齿条、链或同步带、或者结合部件结合，因此，由于安装在前端叉上的齿条等与由安装在固定叉上的旋转驱动装置驱动的驱动小齿轮等直接啮合，并经由该驱动小齿轮等及齿条等而通过旋转驱动装置直接驱动前端叉，所以即使在被运送物的重量较重或伸缩行程较大的情况下，也可以顺畅地进行前端叉的伸缩动作。而且，由于可以简化结构，所以可以实现可靠性的提高及成本的降低。