[发明专利]电梯装置和电梯的紧急停止装置

说明书

本申请是分案申请，原案申请的申请号为200480001100.0，国际申请号为PCT/JP2004/003557，申请日为2004年3月17日，发明名称为“电梯装置和电梯的紧急停止装置”。

技术领域

本发明涉及使轿厢在井道内升降的电梯装置、以及使以异常速度升降的轿厢强制性停止的电梯紧急停止装置。

背景技术

在以往的电梯装置中，为使安装在轿厢上的紧急停止装置起动而使用调速器。在特开2001-80840号公报中揭示了一种调速器和一种紧急停止装置，该调速器对轿厢的升降速度异常进行检测，该紧急停止装置把楔向引导轿厢的轿厢导轨按压来阻止轿厢落下。在调速器的绳轮上卷绕有与轿厢升降同步移动的调速器绳索。在轿厢上安装有安全链，该安全链与调速器绳索连接，并与紧急停止装置的楔联动。在调速器中，当检测出轿厢速度异常时，锁住调速器绳索。通过调速器绳索的锁住，使安全链工作，将楔向轿厢导轨按压。依靠由该按压引起的制动力来阻止轿厢落下。

然而，在这种电梯装置中，由于当轿厢速度已大幅度上升时才使紧急停止装置起动，因而紧急停止装置的起动对轿厢的冲击大。

并且，由于在从使用调速器检测出轿厢速度异常到产生楔的制动力的期间，插有调速器绳索的锁住、以及安全链的动作，因而例如由于调速器中的调速器绳索的锁住动作的延迟、调速器绳索的伸缩、以及安全链的动作延迟等，从检测出轿厢速度异常到产生制动力需要时间。因此，当产生制动力时，轿厢速度进一步增大，对轿厢的冲击进一步增大。并且，到轿厢停止前的制动距离也增大。

而且，由于轿厢摇晃等而使安全链振动，可能会进行误动作。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而提出的，本发明的目的是获得可缩短从电梯装置发生异常到产生制动力所需的时间、并可防止误动作的电梯装置以及电梯紧急停止装置。

根据本发明的电梯装置具有：轿厢速度检测单元，检测轿厢速度；输出部，当由轿厢速度检测单元检测出的轿厢速度达到设定过速度时，输出起动信号；制动单元，具有可与引导轿厢升降的轿厢导轨接触和分离的制动构件，并安装在轿厢上，根据起动信号的输入使制动构件按压轿厢导轨来对轿厢进行制动；以及传送单元，把起动信号从输出部传送到制动单元。

附图说明

图1是示意性地示出根据本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是示出图1的紧急停止装置的正视图。

图3是示出图2的紧急停止装置起动时的状态的正视图。

图4是示意性地示出根据本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。

图5是示出图4的紧急停止装置的正视图。

图6是示出图5的起动时的紧急停止装置的正视图。

图7是示出图6的驱动部的正视图。

图8是示意性地示出根据本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。

图9是示意性地示出根据本发明的实施方式4的电梯装置的结构图。

图10是示意性地示出根据本发明的实施方式5的电梯装置的结构图。

图11是示意性地示出根据本发明的实施方式6的电梯装置的结构图。

图12是示出图11的电梯装置的另一例的结构图。

图13是示意性地示出根据本发明的实施方式7的电梯装置的结构图。

图14是示意性地示出根据本发明的实施方式8的电梯装置的结构图。

图15是示出图7的驱动部的另一例的正视图。

图16是示出根据本发明的实施方式9的紧急停止装置的平面断面图。

图17是示出根据本发明的实施方式10的紧急停止装置的局部剖开侧视图。

图18是示意性地示出根据本发明的实施方式11的电梯装置的结构图。

图19是示出存储在图18的存储部内的轿厢速度异常判断基准的曲线图。

图20是示出存储在图18的存储部内的轿厢加速度异常判断基准的曲线图。

图21是示意性地示出根据本发明的实施方式12的电梯装置的结构图。

图22是示意性地示出根据本发明的实施方式13的电梯装置的结构图。

图23是示出图22的绳索紧固装置和各绳索传感器的结构图。

图24是示出图23的1根主绳索破裂的状态的结构图。

图25是示意性地示出根据本发明的实施方式14的电梯装置的结构图。

图26是示意性地示出根据本发明的实施方式15的电梯装置的结构图。

图27是示出图26的轿厢和门传感器的立体图。

图28是示出图27的轿厢出入口打开的状态的立体图。

图29是示意性地示出根据本发明的实施方式16的电梯装置的结构图。