[发明专利]组块式可编程逻辑控制器

权利要求书

1.一种组块式PLC，其特征在于，包括：

开关模块，安装了开关单元，所述开关单元具有多个线路的串行通信线的相互间的N对N开关功能；以及

多个设备模块，分别安装了设备系统，所述设备系统用于实现构成PLC的IO模块或各种特殊功能模块等的设备模块的功能，并且

在所述开关模块内或者与所述开关模块分开设置的CPU模块内，安装了用于实现PLC的CPU功能的CPU系统，

安装了所述CPU系统的开关模块以及所述多个设备模块，或者没有安装所述CPU系统的开关模块、所述CPU模块以及所述多个设备模块，为了实现组块结构，通过规定的模块间连结机构而被一体地连结，并且

在通过所述模块间连结机构而被一体地连结的状态中，安装了所述CPU系统的开关模块和所述多个设备模块的每个设备模块之间，或者没有安装所述CPU系统的开关模块和所述CPU模块以及所述多个设备模块的每个设备模块之间，通过单一线路或者多个线路的专用串行通信线而连接，

由此，构筑了将安装了所述CPU系统的所述开关模块作为中心节点，将所述多个设备模块的每个设备模块作为周边节点的星型的串行通信网络，或者将没有安装所述CPU系统的所述开关模块作为中心节点，将所述CPU模块以及所述多个设备模块的每个设备模块作为周边节点的星型的串行通信网络。

2.如权利要求1所述的组块式PLC，其特征在于，

所述模块间连结机构包括所述开关模块侧的连结机构和所述CPU模块以及所述多个设备模块的每个设备模块侧的连结机构，

所述开关模块侧的连结机构包括：

开关模块侧的半连接器，设置在所述开关模块的模块壳体的左右的至少任一个侧面，并具有多个线路的通信用端子组；以及

开关连接线，连接所述开关模块侧的半连接器的各通信用端子组和所述开关模块内的所述开关单元的相应的通信用端口之间，

所述CPU模块以及所述多个设备模块的每个设备模块侧的连结机构包括：

近侧半连接器，在假设的模块连接状态中，设置在该模块的模块壳体的接近所述开关模块侧的侧面，并具有与从近侧相邻的其他模块导入的串行通信线的线路数对应的一个或两个以上的通信用端子组；

远侧半连接器，在假设的模块连接状态中，设置在该模块的模块壳体的远离所述开关模块侧的侧面，并具有与导出到远侧相邻的其他模块的串行通信线的线路数对应的一个或两个以上的通信用端子组；

内部系统连接线，将在所述近侧半连接器的各线路的通信用端子组中分配给该模块的一个或两个以上的线路的通信用端子组、和在该模块中安装的内部系统的通信用接口连接；以及

连接器间内部联络线，连接除了在所述近侧半连接器的各线路的通信用端子组中分配给该模块的一个或两个以上的线路的通信用端子组之外的通信用端子组、和所述远侧半连接器的通信用端子组。

3.如权利要求2所述的组块式PLC，其特征在于，

在所述CPU模块以及所述多个设备模块的每个设备模块侧的连结机构中，

为了允许在任意相邻模块间的自由的连结，所述近测半连接器中的多个通信用端子组的排列模式和所述远侧半连接器中的多个通信用端子组的排列模式设为相同，并且

连接除了在所述近侧半连接器的各线路的通信用端子组中分配给该模块的一个或两个以上的通信用端子组之外的通信用端子组、和所述远侧半连接器的通信用端子组的连接器间内部联络线是联络近侧半连接器和远侧半连接器的线，使得所述近侧半连接器中的剩余的通信用端子组原样维持端子组的排列顺序的情况下，作为整体，向所述远侧半连接器中的通信用端子组的排列的最上位侧或者最下位侧偏移分配给该设备模块的通信线路部分。

4.如权利要求1至2的任一项所述的组块式PLC，其特征在于，

所述开关模块中安装的开关单元包括存储器，所述存储器在实现多个线路的串行通信线的相互间的N对N开关动作时，存储用于定义该开关的动作状态的设定信息，同时所述开关单元按照由存储在该存储器中的设定信息所定义的动作状态，进行开关动作。

5.如权利要求4所述的组块式PLC，其特征在于，

由所述设定信息所定义的开关的动作状态是，将输入到所述开关单元的一个通信用端口的通信帧，无条件地从所述开关单元的预先决定的一个或两个以上的通信用端口输出的状态。