[发明专利]控制永磁交流机器的方法和系统

权利要求书

1.一种控制永磁机器的方法，该方法包括以下步骤：

产生d轴电压指令和q轴电压指令，该d轴电压指令基于d轴电流指令；

基于q轴电压指令和d轴电流指令生成修正后的d轴电流指令；

将修正后的d轴电流指令变换成修正后的d轴电压指令；以及

将修正后的d轴电压指令和q轴电压指令传输到永磁机器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中永磁机器构造成低载或空载运行；且其中所述生成修正后的d轴电流指令的步骤包括：如果永磁机器为低载或空载运行，则生成修正后的d轴电流指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其中永磁机器具有峰值转矩；且其中所述生成修正后的d轴电流指令的步骤包括：如果永磁机器运行在小于或等于永磁机器的峰值转矩的大约10％的载荷下，则基于q轴电压指令和d轴电流指令生成修正后的d轴电流指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述生成修正后的d轴电流指令的步骤包括：

从q轴电压指令生成电流修正值；以及

将电流修正值与d轴电流指令求和以生成修正后的d轴电流指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述生成电流修正值的步骤包括：

将q轴电压指令与参考电压比较以生成误差；

将该误差变换成电流；以及

负地限制该电流以生成电流修正值。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括从转矩指令、永磁机器的转子速度和电源电压中的至少一个产生d轴电流指令和q轴电流指令。

7.一种控制永磁机器的方法，该永磁机器构造成基于转矩指令、d轴电流指令和q轴电流指令运行，该方法包括以下步骤：

产生d轴电压指令和q轴电压指令，d轴电压指令基于d轴电流指令，q轴电压指令基于q轴电流指令，d轴电流指令和q轴电流指令的每一个至少基于转矩指令；

如果转矩指令大于或等于第一转矩值，则基于修正后的q轴电流指令生成修正后的q轴电压指令；以及

如果转矩指令小于或等于第二转矩值，则基于q轴电压指令和d轴电流指令生成修正后的d轴电压指令，其中第一转矩值大于第二转矩值。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

如果转矩指令大于第一转矩值，则传输修正后的q轴电压指令和d轴电压指令；以及

如果转矩指令小于第二转矩值，则传输修正后的d轴电压指令和q轴电压指令。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括：

如果转矩指令小于第一转矩值且大于第二转矩值，则基于第一比例项(K_FW)生成修正后的d轴电压指令，且基于第二比例项(1-KFW)生成修正后的q轴电压指令，其中当转矩指令从第一转矩值变到第二转矩值时，第一比例项(K_FW)从0线性地变化到1。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述基于第一比例项(K_FW)生成修正后的d轴电压指令且基于第二比例项(1-KFW)生成修正后的q轴电压指令的步骤包括：

从q轴参考电势和q轴电压指令的和生成误差；

将该误差变换成电流；

基于第一比例项(K_FW)负地限制电流以产生d轴电流修正值；

将d轴电流修正值与d轴电流指令求和以生成修正后的d轴电流指令；以及

将修正后的d轴电流指令变换成修正后的d轴电压指令。

11.根据权利要求9所述的方法，其中永磁机器具有调制参考值和调制指数；且其中所述基于第一比例项(K_FW)生成修正后的q轴电压指令且基于第二比例项(1-KFW)生成修正后的q轴电压指令的步骤包括：

基于调制参考值和调制指数生成误差；

基于比例项(1-KFW)限制该误差以产生q轴电流修正值；

将q轴电流修正值与q轴电流指令求和以生成修正后的q轴电流指令；以及

将修正后的q轴电流指令变换成修正后的q轴电压指令。