[发明专利]脉冲宽度调制逆变器的电流调节器的抗积分饱和控制

说明书

技术领域

本发明的实施例一般而言涉及用于电动机的控制器，更具体而言涉及适用于电动机的脉冲宽度调制逆变器的电流调节器的抗积分饱和(anti-windup)控制方案。

背景技术

例如可以用于电力或混合车辆的电力牵引驱动，需要使用高电压以在有限的体积和重量内尽可能高效地产生扭矩。对于这种高电压应用，电力驱动系统可以使用用于脉冲宽度调制(PWM)的过调制处理器来工作，该过调制处理器包括六阶梯(six-step)模式(下述)。图1为用于多相AC电动机102的已知电流调节器和控制架构100的示意图。

架构100包括在连接布置106上驱动AC电动机102的PWM逆变器104，该连接布置106可包括任意数目的连接线。连接布置106所提供的连接的数目是由AC电动机102中使用的相位的数目决定。例如，三相位AC电动机102将具有三个连接线。连接布置106可包括或者被耦合到电流传感器108，电流传感器108的数目也由AC电动机102中使用的相位的数目决定。电流传感器108的输出利用连接线112耦合到变换处理器110。连接线112的数目仍由AC电动机102中使用的相位的数目决定，在该例子中为3。

当在与AC电动机102的定子同步的参考坐标系即静止坐标系中观察时，由电流传感器108测量的三相电流(i_as、i_bs和i_cs)通常承载正弦电流波形。在变换处理器110中，这些三相电流利用下述方程(1)变换成同步的d-q坐标系：

idsriqsr=T(θr)iasibsics=23cos(θr)cos(θr-23π)cos(θr+23π)-sin(θr)-sin(θr-23π)-sin(θr+23π)iasibsics...(1)]]>