[发明专利]用于对准和互锁电动单轨系统和垂直提升站的组件

说明书

技术领域

本发明总体涉及一种电动单轨系统(EMS)，其与垂直提升站(VLS)相互作用；更为具体地，涉及一种用于辅助固定状态下的EMS和VLS的对准和互锁的组件。

背景技术

电动单轨系统(EMS)已经得到发展用来为多步骤多节点处理的组装、制造及盘点(inventory)提供便利。在自动化工业中，例如，EMS经常被用于为处理中的汽车车体零件的冲压、焊接、涂装或通常的组装处理提供便利。这些系统使用主轨道将多个节点相互连接并支撑搬运器，该搬运器借助轨道内的连续的电势被从一个节点推动到另一个节点。这样，载重主轨道包括一系列导电板条和被接地的板条追随的靴。搬运器包括一系列用于接收振荡的电流的前和后套管、以及与由主轨道限定的滚道滚动地接合的轮子。在设置高架EMS构造的地方，各节点通常以垂直提升站(VLS)为特色，该垂直提升站转移到可操作位置或从可操作位置转移，其中VLS轨道被邻近于EMS定位。一旦处于适当的位置，搬运器便能够在VLS轨道上运行，以便在工作单元中被放低。最后，当工作完成时，VLS被提升到可操作位置，从而搬运器能够继续前进到下一个站。

然而，搬运器在VLS轨道上的进出，现在普遍存在由不对准和/或偏移引起的问题。更具体地，本领域技术人员意识到，当搬运器进入VLS轨道时，VLS会下降非常小但很重要的尺寸。VLS的这种动作尤其会导致搬运器的后套管拖在主轨道上。由于捕捉到搬运器的端部，所以与搬运器重量和有效载荷相等的向下的力会作用在主轨道的端部上。结果，通常由铝形成的相对较轻的主轨道可能由于结构能力不足而非弹性地变形。当搬运器离开VLS时，下降的构造可能会导致搬运器在离开点碰撞EMS，这可能会进一步导致离开点的非弹性变形。同时，搬运器的前和后套管也会由于不断拖在主轨道上以及与主轨道撞击而经常损坏。

已经实施了各种方法以在结构上支撑和减轻EMS-VLS接口处的不对准和偏移，包括附加厚重的钢梁以加强已有的框架。这些方法几乎没取得多少成功，并且由于成本、工作单元空间、和操作的低效率而没有被具体实施。从而，通常允许损坏了的EMS、VLS轨道和搬运器元件经历逐渐的退化，直到被替换掉。

因此，在本领域中仍然需要一种改进了的方法，用以降低EMS-VLS接口处的不对准和偏移的可能性、以及由于该不对准和偏移而引起的损坏。

发明内容

响应于这种需求，本发明提出一种组件，用于辅助EMS的主轨道和VLS轨道的对准和互锁。该组件在VLS轨道转移到邻近于主轨道的可操作位置时，辅助VLS轨道的适当对准。该组件进一步包括夹紧装置，用于将主轨道和VLS轨道保持在固定状态，从而降低当搬运器在VLS轨道上转移或脱离VLS轨道时偏移的可能性。这样，本发明对于延长主轨道、VLS轨道和搬运器的使用寿命、和降低与此相关的维修和更换成本来说是有用的。

本发明的第一方面总体提出了一种组件的构造，该组件用于在VLS转移到可操作位置时，辅助VLS轨道和主轨道的对准。出于这样的考虑，该组件包括长型的定位销，该定位销在所述接口处或该接口附近被固定地连接到所述VLS轨道，并且具有中等的横截面销直径。该组件还包括接收器，该接收器在所述接口处或该接口附近被固定地连接到主轨道。该接收器包括支架，所述支架具有分叉的锥形壁，在壁的远端提供最大支架壁间隔，而在壁的远端的相反端提供最小支架壁间隔。所述销和接收器协同地构造成，所述销直径小于所述最大支架壁间隔并大于所述最小支架壁间隔，且所述销和接收器协同地定位成，在所述VLS轨道转移到可操作位置时，所述销进入支架并被朝向所述最小支架壁间隔以漏斗方式引导。

本发明的第二方面提出了一种组件的构造，该组件用于在相对固定的状态下互锁VLS轨道和主轨道。出于这样的考虑，该组件包括在接口处或该接口附近固定地装接到主轨道的EMS接合构件。该组件还包括在接口处或该接口附近固定地装接到VLS轨道的VLS轨道接合构件。最后，该组件包括夹紧装置，该夹紧装置构造成，当所述VLS轨道处于可操作位置且各所述接合构件被装接到主轨道和VLS轨道时产生保持力。所述夹紧装置还构造成，施加力到所述EMS接合构件和所述VLS轨道接合构件，从而所述主轨道和所述VLS轨道被朝固定状态偏压并被保持在该固定状态下。

本发明的更多方面、实施例和优点，包括使用具有肘杆锁定机构、磁化销和接收器的组合的气动夹紧装置，将从以下的优选实施例和后附的附图的详细说明中变得明显。

附图说明

本发明的优选实施例将在下面通过参考附图进行详细说明。