[发明专利]眼睑检测装置、眼睑检测方法及其程序

说明书

技术区域

本发明涉及一种检测例如驾驶车辆等移动体的驾驶员等的眼睛的眼睑检测装置、眼睑检测方法及其程序。

背景技术

现在，已知有从包含人的面部的图像中检测人的面部和眼睛的位置的技术。例如，专利文献1中公开了以下技术，即从面部图像中提取与上眼睑对应的边缘线和与下眼睑对应的边缘线，生成其样板，将所生成的样板与候选眼睛进行匹配，从而能够连续正确地检测眼睛。

但是，在专利文献1的技术中，当与样板进行匹配时，进行相关值运算，需要处理时间。因此，难以利用处理速度较慢的车载用CPU进行运算。还有，如果采用专用的运算器，则会增加成本。

[专利文献1]日本专利特开2000-137792号公报

发明内容

本发明考虑到上述问题，其目的在于提供一种能够利用较少的运算检测眼睑(眼睛)的眼睑检测装置、眼睑检测方法及其程序。

为实现上述目的，与本发明的第1观点有关的眼睑检测装置的特征在于，包括：

面部图像存储机构，其存储对象者的面部的图像；

候选眼睑提取机构，其对存储在上述面部图像存储机构中的图像进行处理，提取由与上眼睑对应的线和与下眼睑对应的线构成的候选组合的线对；

参数计算机构，其计算表示上述面部图像存储机构存储的图像中的与上述候选眼睑提取机构所提取的线对相对应的部分中包含眼睛头部和眼睛尾部中的至少一方的可能性的参数；和

眼睑检测机构，其基于上述参数计算机构算出的参数，检测对象者的眼睑的位置。

例如，上述参数计算机构也可以计算表示上述面部图像存储机构存储的图像的规定部分中包含眼睛头部和眼睛尾部的至少一方的可能性的参数，该规定部分包含上述候选眼睑提取机构所提取的候选下眼睑的线的两端。

例如，上述参数计算机构也可以计算上述面部图像存储机构存储的图像的规定部分的多个像素的浓度的平均值，该规定部分包含上述候选眼睑提取机构所提取的候选下眼睑的线的两端；

基于所计算的多个像素的浓度的平均值，计算表示在上述面部图像存储机构存储的图像的规定部分中包含眼睛头部和眼睛尾部的至少一方的可能性的参数，该规定部分包含上述候选眼睑提取机构所提取的候选下眼睑的线的两端。

例如，可以还具有图案存储机构，其存储表示在面积等于包含上述线的两端的规定部分的区域中、与皮肤部分对应的皮肤区域和与眼睛部分对应的眼睛区域的图案，

上述参数计算机构计算上述面部图像存储机构存储的图像中的、与上述图案存储机构存储的图案所表示的皮肤区域对应的部分的多个像素的浓度的平均值、和上述面部图像存储机构存储的图像中的、与上述图案存储机构存储的图案所表示的眼睛区域对应的部分的多个像素的浓度的平均值之间的差分，

上述眼睑检测机构基于上述差分，检测眼睑。

例如，可以还具有图案存储机构，其存储表示面积小于包含上述线的两端的规定部分的区域中、与皮肤部分对应的皮肤区域和与眼睛部分对应的眼睛区域的图案，

上述参数计算机构具有差分计算机构，其将包含上述线的两端的规定部分中的一部分与上述图案存储机构所存储的图案进行对应，计算上述面部图像存储机构存储的图像中的与上述图案存储机构存储的图案所表示的皮肤区域对应的部分的多个像素的浓度的平均值、和上述面部图像存储机构存储的图像中的与上述图案存储机构存储的图案所表示的眼睛区域对应的部分的多个像素的浓度的平均值之间的差分，

使上述差分计算机构对包含上述线的两端的规定部分进行扫描，将计算出的多个差分中的最大值作为最大差分值，

上述眼睑检测机构基于上述最大差分值，检测眼睑。

与本发明的第2观点有关的眼睑检测方法的特征在于，

对面部图像进行处理，提取由眼睛的上眼睑和下眼睑构成的候选组合的线对，

计算表示所提取的由上眼睑和下眼睑构成的候选组合的线对包含眼睛头部和眼睛尾部中的至少一方的可能性的参数，

基于所计算出的参数，检测对象者的眼睑。

与本发明的第3观点有关的程序的特征在于：使计算机作为如下机构发挥功能，即：

面部图像存储机构，其存储对象者的面部的图像；

候选眼睑提取机构，其对存储在上述面部图像存储机构中的图像进行处理，提取由与上眼睑对应的线和与下眼睑对应的线构成的候选组合的线对；

参数计算机构，其计算表示上述面部图像存储机构存储的图像中的与上述候选眼睑提取机构所提取的线对相对应的部分中包含眼睛头部和眼睛尾部中的至少一方的可能性的参数；和