[发明专利]用于旋转式绝对编码器的异常检测装置

权利要求书

1、一种用于旋转式绝对编码器的异常检测装置，包括：

转子部，其中记录了表示在一次旋转内的绝对位置的信息；

两个定子部，在所述两个定子部的每一个上安装有读取表示绝对位置并且记录在所述转子部中的信息的绝对传感器，并且所述两个定子部独立地布置在关于所述转子部的旋转中心相差M度的预定角度的位置上；及

异常检测部，当由所述定子部中的一个检测到的绝对位置和由另一个定子部检测到的绝对位置之间的差值超过为M度所预先设定的偏差时，异常检测部判定位置检测异常。

2、如权利要求1所述的用于旋转式绝对编码器的异常检测装置，其中在任意期望的旋转位置连续的N比特的所有比特均不同的绝对编码被记录在所述转子部内，并且所述两个定子部通过读取所述转子部中的N比特的编码来检测绝对位置，N为任意期望的正整数，至少为2。

3、如权利要求1所述的用于旋转式绝对编码器的异常检测装置，其中：

所述两个定子部在关于所述转子部的旋转中心相差180度的位置上相对布置，并且每一个均具有用于独立地检测绝对位置的内置信号处理电路，从而将检测到的绝对位置发送到外部设备；及

当两个接收到的绝对位置信息项之间的差值超过为180度所预先设定的偏差时，外部设备判定位置检测异常。

4、如权利要求1所述的用于旋转式绝对编码器的异常检测装置，其中：

所述两个定子部在关于所述转子部的旋转中心相差180度的位置上相对布置，并且每一个均具有用于独立地检测绝对位置的内置信号处理电路；及

所述两个定子部通过总线耦合串行网络连接到外部设备，并且当所述定子部中的一个接收来自外部设备的请求命令时其将其自身检测到的绝对位置发送到外部设备；及

另一个定子部接收从所述一个定子部发送的所述绝对位置，判定位置检测异常，并且当接收到的绝对位置和由所述另一个定子部自身检测到的绝对位置之间的差值超过预先为180度所设定的偏差时将异常通知给外部设备。

5、如权利要求1所述的用于旋转式绝对编码器的异常检测装置，其中所述两个定子部中的每一个均包括多个磁性传感器，在所述每个定子部内的所述多个磁性传感器呈直线排列。