[发明专利]大型反井钻机用钻杆输送装置无效
| 申请号： | 200810084343.5 | 申请日： | 2008-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN101245693A | 公开（公告）日： | 2008-08-20 |
| 发明（设计）人： | 徐广龙;武士杰;杨红;李功洲;李英全;孙建荣 | 申请（专利权）人： | 煤炭科学研究总院;北京中煤矿山工程有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 大庆知文知识产权代理有限公司 | 代理人： | 米万泽 |
| 地址： | 100013北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大型 钻机 钻杆 输送 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种大型反井钻机用钻杆输送装置，包括机械手(5)、翻转架(3)、机械手油缸(15)、翻转油缸(7)，其特征在于：翻转架(3)上固定有横推油缸(18)及两个翻转油缸(7)，而翻转油缸(7)两端分别铰接翻转架(3)两侧及翻转架耳板(13)上，横推油缸(18)两端分别通过销轴固定在翻转架底座法兰(1)及销轴(12)铰接翻转架(3)；横推油缸(18)上固定有横推机构(2)，横推油缸(18)驱动横推机构(2)将钻杆平移至钻井中心孔位置，翻转油缸(7)驱动翻转架(3)带动机械手(5)及钻杆由水平状态向垂直状态运动。
2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：翻转架(3)右侧置有钻杆定位板(9)。
3、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：翻转油缸(7)两端分别通过销轴(12)铰接在翻转架(3)两侧及翻转架耳板(13)上。
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