[发明专利]用于电机转子和定子中使用的预成型导线的方法和设备

权利要求书

1.一种用于电机绕线过程的矩形导线预成型的方法，包括下列步骤：

A)自动提供末端去除绝缘层的平直的绝缘矩形导线；

B)将导线自动送给成型元件，并围绕成型元件折弯导线，使导线形成为发夹形状的预成型导线，每个预成型导线均具有将其第一和第二支脚一体连接的环；

C)将预成型导线从成型元件上自动弹射到送给器以用于下一个操作过程。

2.如权利要求1的方法，其中通过顺时针旋转模压元件使导线围绕成型元件折弯。

3.如权利要求2的方法，其中一个模压元件使每个预成型导线维持平直，而另一个模压元件将各预成型导线的第二支脚向后折弯，以接触预成型导线的第一支脚的一侧，借此，预成型导线的环相对于两个相应支脚不对称，由于预成型导线中的残余应力作用，在成型后，各预成型导线的两个支脚弹性张开。

4.如权利要求1的方法，其中在步骤A)中，该末端去除绝缘层的平直的绝缘矩形导线通过下列方式获得：使从辊上提供的绝缘矩形导线材平直，局部研磨该导线材的两个相对侧，以从相对侧在该导线材上以预定间隔去除预定长度的绝缘层，并且在研磨部中间对该导线材进行切割，以形成单独的导线，并从该导线的两个相对侧去除绝缘层，从而获得末端去除绝缘层的平直的绝缘矩形导线。

5.如权利要求4的方法，其中导线被保持，并通过研磨机沿导线移动方向的运动，实现预定长度的研磨。

6.如权利要求4的方法，其中利用冲头和冲模完成切割，切割包括在该导线材的中间区域去除该导线材的一部分，其中，该中间区域的两侧已去除绝缘层，同时在相邻切割的每一侧支撑导线材。

7.如权利要求6的方法，其中利用切割形成导线材的切割末端，并在切割时按压该末端以使该末端成锥形。

8.如权利要求6的方法，其中利用具有固定导线抓握器和可移动导线抓握器的送给器，实现导线材的送给，该送给器在导线材被平直和研磨后送给该导线材。

9.如权利要求8的方法，其中可移动导线抓握器设计成通过其一次冲程来送给这样的导线材长度，即与要折弯成发夹形预成型导线的导线长度相等的导线长度加上通过冲头和冲模去除的一部分导线材的长度。

10.如权利要求9的方法，其中可移动导线抓握器的冲程、沿导线移动路径移动的研磨机位置和切割器位置可自动变化，以可控制地改变导线上的预定间隔，从而可控制地提供至少两个不同长度的导线。

11.如权利要求6的方法，其中还包括在切割前启动导线保持器，该导线保持器用于将一定长度导线保持在成型元件上，并在围绕成型元件折弯导线前增加冲头和冲模与成型元件的间隔。

12.如权利要求11的方法，其中通过移动成型元件来增加切割器和成型元件的间隔。

13.一种用于电机绕线过程的矩形导线预成型的方法，其作为自动过程，包括下列步骤：

A)从绝缘矩形导线材的辊上移动绝缘矩形导线材；

B)对绝缘矩形导线材进行平直处理；

C)在该导线材具有预定间隔的位置上，从导线材的两个相对侧以预定长度去除绝缘层；

D)在已去除绝缘层的中间部位将导线材切割成单独的导线；

E)将导线送到成型元件；

F)围绕成型元件折弯导线，使导线形成为发夹形状的预成型导线，其中，各预成型导线均具有将其第一和第二支脚整体连接的环；

G)从成型元件上自动弹射预成型导线并将该预成型导线送到送给器，以用于下一个操作处理。

14.如权利要求13的方法，其中导线被保持，并通过研磨机沿导线移动方向的运动去除预定长度的绝缘层。

15.如权利要求13的方法，其中通过顺时针旋转模压元件使导线围绕成型元件折弯。

16.如权利要求15的方法，其中一个模压元件使每个预成型导线维持平直，而另一个模压元件将各预成型导线的第二支脚向后折弯，以接触预成型导线的第一支脚的一侧，借此，预成型导线的环相对于两个相应支脚不对称，由于预成型导线中的残余应力作用，在成型后，各预成型导线的两个支脚弹性张开。