[发明专利]一种由矩形导线形成电机绕线导线的方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机领域。

背景技术

本发明的受让人Tecnomatic S.P.A.过去已经利用缠绕线圈的扁平或者方形导线完成有限数量的电机定子和D.C.电机转子。这里使用的“扁平(矩形)”或者“方形”导线是指具有四个大致扁平侧面，每个侧面与相邻侧面通常以圆边连接。在方形导线的情况下，导线可以形成方形，然后涂覆常规绕线绝缘层，或者在某些情况中，预先涂覆的圆导线滚压成方形。在导线首先通过抽拉或其他方式形成方形后再涂覆的情况下，即使小圆边也可以实现目的，但在绝缘层不被破坏的情况下，将圆导线滚压成方形的方式也存在着一定的限制。即使导线首先形成预期形状后再进行涂覆，由于各种原因，也有必要在边缘上进行一定程度的圆化，这些原因包括：在涂覆过程中防止表面张力把涂层从锐边拉起；防止锐边在随后的涂覆中被切割以及防止电场集中在锐边上而引起过早断裂。如这里使用的那样，术语“方形”或者“扁平”或者其他用来描述绝缘铜导线横截面的等同术语以普遍意义来使用，而不解释为不包括连接基本上扁平侧面的明显的或者大致的圆角。这里及权利要求中使用的“扁平”是指具有两个相对侧面，这两个侧面比其他相对的两个侧面具有更大的间距，其宽度比厚度大。这里及权利要求书中使用的“平直”是指基本上没有弯曲。相应地，扁平或者方形导线可以是平直的也可以是不平直的。在这里使用的“矩形”为指扁平或者方形的更普通的术语，方形为矩形的特殊情况是，其中两个相对侧面之间的尺寸等于其他两个相对侧面之间的尺寸。

在现有技术的电机中，导线被切成需要的长度并剥皮，然后逐个地用手折弯成发夹形状，接着该发夹的两个支脚并逐个使发夹分离，并将其插入到定子的一端，其中导线的剥皮端从转子或定子的另一末端伸出，在同一方向上被均匀地折弯并排列成一排，而相邻排的全部被反向均匀折弯，以在两排中导线互连处焊接形成给定相位，从而逐个形成转子或定子绕线。然而，为了形成与相位的连接，和互连相位，相应的导线需再次折弯，以使其与每个相位内的连接点隔离，某些步骤可用手预先完成。

由于具有可放到绕线槽内的较大的铜线横截面，使用扁平或者方形导线来绕线会形成极高效的，同时又具有较高动力重量比的电机。然而上述程序非常缓慢，同时劳力高度密集，不适合于大批量生产。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种能够自动形成的、用于电机绕线过程的矩形导线的方法。

根据本发明的优选技术方案，提供了一种由矩形导线形成电机绕线导线的方法，包括：

提供具有多个腔室的成形夹具，该腔室以相同数量分布在与成形夹具中心同心的一对或者多对相邻圆上，至少一个元件限定每对相邻圆之一中的各腔室，该至少一个元件相对于限定另一个相应对相邻圆中的各腔室的元件可旋转至少有限角度；

各相应对相邻圆的腔室与来自中心的相应径向直线对齐，在至少大多数腔室内装填发夹形导线，各导线在其一个末端具有通过环整体结合的第一和第二支脚，各发夹导线的一个支脚位于一对相邻圆中的一个相应腔室内，并与相应的径向直线对齐；

在装填腔室的过程中或在装填腔室后，将每对相邻圆腔室内的发夹导线环相对于该对相邻圆的成形夹具隔开预定间隔；以及限定在各对相邻圆腔室内的元件，相对彼此在第一方向旋转预定角度，以使该发夹导线的各支脚基本上没有相对其相应腔室旋转的同时，永久地隔开各发夹导线的两个支脚。

进一步，可以使所述相邻圆具有近似等于使用绕线导线的电机槽内的发夹导线相应支脚的最终位置的直径。或者，可以限定每对相邻圆之一中的各腔室的一个元件是可旋转的，另一元件是固定的。

进一步，本发明还可以包括限定在各对相邻圆腔室内的元件，在相对彼此在第一方向旋转后，在与第一方向相对的第二方向旋转第二预定角度，该第二预定角度选择成在绕线导线中释放弹性回复。更进一步，可以使第一预定角度减去第二预定角度等于使用绕线导线的预定数量的电机槽之间的角度间隔。

进一步，当装填腔室时，将每对相邻圆腔室内的发夹导线环相对于该对相邻圆的成形夹具隔开预定间隔。更进一步，还可以与较小相邻圆相比，较长的发夹导线插入到各较大相邻圆的腔室内，而各较大相邻圆腔室内的发夹导线环与成形夹具的间隔，比较小相邻圆中的间隔较大。

或者，可以在装填后，将每对相邻圆腔室内的发夹导线环相对于该对相邻圆的成形夹具隔开预定间隔。

根据本发明的另一优选技术方案，提供了一种由矩形导线形成电机绕线导线的方法，包括：