[发明专利]车辆制动系统

说明书

引用结合

本申请基于2007年3月27日提交的日本申请第2007-080725号和2008年2月1日提交的日本申请第2008-022420号并根据35U.S.C.119要求所述申请的优先权，所述申请的全部内容通过引用结合到本文中。

技术领域

本发明涉及一种能够实现线控制动的车辆制动系统，其中制动操纵部分通过电信号与制动操作部分相互连接。

背景技术

在所谓的“线控制动系统”中，包括制动器踏板等的制动操纵部分和包括车轮制动器等的制动操作部分借助于电信号相互连接，制动操纵部分以机械方式与制动操作部分隔离，因此，当制动力例如基于防锁死制动操作而变化时，令人不悦的振动不会传递到制动器踏板。进一步地，线控制动系统对具有再生制动装置的电动车和混合动力车是有利的，因为即使当再生制动力因某种原因而变化时车轮制动器产生的制动力也能够变化从而补偿再生制动力的变化，而不会使司机在操纵制动器踏板时感觉任何不舒服。

在完全的线控制动系统中，采取措施以避免电力系统产生故障时制动器不能运行的情形。例如，如日本未审查、已公布专利申请第2003-011808号中描述的，该专利申请提出一种系统，其中主缸压力由制动器踏板产生并且在电力系统正确运行时主缸到车轮制动器的连接被阻断。然而，在所提出的系统中，当电力系统产生故障时，实现主缸与车轮制动器的连接，并且为了减小电源提供系统完全瘫痪的可能性，采用了双电源提供系统。

进一步地，美国专利申请公报第US2006/0163941 A1号(等同于日本国际申请公报第2005-532220号)描述了一种用于车辆制动系统的线控制动执行器。在该执行器中，设置有能够由制动器踏板操作的模拟装置，来自设置在模拟装置中的致动传感器的信号传输给用于根据该信号控制液压源的电子控制单元，并且来自该液压源的输出连接到制动力分配装置以操作车轮制动器。进一步地，设置使司机能够通过司机的肌肉动力操作制动器的装置。在该制动执行器中，为了以机械方式隔离车辆制动系统产生的反力从而在线控模式中使该反力不会传递到制动器踏板，在制动器踏板或者和制动器踏板相连的构件与在传动系中连接在下游的用于操纵输入的操作构件之间设置空行空间或距离。

进一步地，虽然没有被分类为线控制动型，但是美国专利申请公报第US2005/0269875 A1号(等同于日本未审查、已公布专利申请第2005-349880号)中描述的车辆制动装置也是公知的用于实现与再生制动器配合的方案。该公知的车辆制动装置设置有液压制动装置，该液压制动装置能够运作从而以预定助力比通过助力器装置增大司机的制动操纵力、基于来自连接到助力器装置的主缸的增大的制动操纵力而产生基本液压、将所产生的基本液压施加给通过具有液压控制阀的通道连接到主缸的车轮制动器(轮缸)以便在相应的车轮上产生基本液压制动力、以及为车轮制动器提供由驱动泵产生的受控液压从而使得能够向相应的车轮施加受控液压制动力。

进一步地，最后提及的美国申请的装置设置有再生制动装置和差值检测装置，该再生制动装置通过给一些车轮施加经分配的再生制动力而结合基本液压制动力产生对应于制动操纵力的目标制动力，该差值检测装置用于检测再生制动装置实际产生的再生制动力与经分配的再生制动力之间的差值。当差值检测装置检测到相当大的差值时，通过驱动液压制动装置的泵并通过控制液压控制阀来产生受控液压，以便根据受控液压而在车轮上产生受控液压制动力，使得再生制动力的不足量能够由差值检测装置检测到的差值补偿。

然而，在第一个提到的日本申请中描述的车辆制动系统中，避免电力系统完全瘫痪的可靠性得以提高，但是通过设置双电源系统不可避免地增加了成本。

在第二个提到的美国公报中描述的车辆制动系统中，对制动器踏板的操纵总是以机械方式传递到车轮制动器，而不依赖于电信号，因此即使在电力系统产生故障时也能够确保制动力大致等于合适操作状态下的制动力。然而，相反地，线控制动执行器应当安装在常规车辆中真空型助力器装置和主缸以其它方式安装的位置，并且来自制动器踏板的操纵力施加至该位置，并且还需要一种诸如ABS之类独立控制车辆制动器的装置。因此，成本以及车辆的安装设计方面存在很大限制。