[发明专利]车辆的倒退警报系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的倒退警报系统(BWS)，更具体涉及通过构造具有数据通信功能和控制功能的传感器单元而使车辆的电子系统进一步简化的车辆的倒退警报系统和方法。

背景技术

一般来说，车辆的倒退警报系统是具有四个安装在车辆后保险杠上的超声波传感器的系统，用于在倒车或者停车模式下根据距后方障碍物的距离产生警报，从而帮助驾驶员安全地倒车或者停车。

图1是显示了包括了BWS的车辆电子系统的示意性构造的框图。下面是参考图1进行的描述。

BWS的电子控制单元(ECU)20在车辆发动机室的左侧或者右侧处提供。蜂鸣器29安装在车辆内部。四个传感器21、23、25和27安装在车辆的后保险杠上。

随着汽车和电子技术的发展，车辆除了所述BWS的ECU 20以外还包括多个ECU，例如气囊控制模块(ACM)ECU 30和发送控制单元(TCU)40。并且，车辆包括用于给ECU提供电能的电源线以及连接ECU与控制对象的多条控制线。

如上所述，因为许多电子系统安装在具有有限空间的汽车上，所以存在一个缺点，即随着ECU数目的增加，很难确保另外安装新的电子系统的空间。

同样，存在这样的缺点，即传统的车辆电子系统的许多线路使得车辆内部复杂化而且使车辆的重量增加，因此造成车辆燃料效率的降低。

为了提供这些缺点的解决方法，已经进行了用于将车辆电子系统的线路数目最小化的方法的多样性的研究。

发明内容

本发明的示例性实施方式一方面是解决至少所述问题和/或者缺点以及提供至少下述优点。相应地，本发明的示例性实施方式一方面是提供了车辆的倒退警报系统和方法，从而通过构造具有数据通信功能和控制功能的传感器单元来进一步简化车辆的电子系统。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆的倒退警报系统。该系统包括用于产生警报的蜂鸣器、用于执行数据通信的数据通信单元、电子系统以及多个传感器单元。如果倒退警报操作的条件满足，则所述电子系统产生并通过数据通信单元传送传感器驱动消息。如果接收到响应于所述传感器驱动消息的包含警报级别的警报消息，则所述电子系统产生基于所述警报级别的警报。所述传感器单元包括传感器和与电子系统的数据通信单元相对应的数据通信单元。所述传感器单元通过所述数据通信单元接收所述驱动销息并驱动传感器，根据通过所述传感器输入的感测值产生包含警报级别值的警报消息，并通过所述数据通信单元向所述电子系统传送该警报消息。

根据本发明的另一个方面，提供一种车辆的倒退警报方法。该方法包括：如果倒退警报操作的条件满足，则由电子系统产生并传送传感器驱动消息；在传感器单元中，接收所述驱动消息，驱动传感器，根据通过所述传感器输入的感测值产生包含警报级别值的警报消息，并向所述电子系统传送该警报消息；以及在所述电子系统中，接收所述警报消息并产生基于所述警报级别的警报。

根据本发明的又一方面，提供一种车辆的倒退警报系统。该系统包括电子系统和多个传感器单元。所述传感器单元包括传感器和用于执行数据通信的数据通信单元。当提供了电能后，所述传感器单元驱动所述传感器，产生包含与通过所述传感器输入的感测值相对应的警报级别值的警报消息，以及通过所述数据通信单元传送该警报消息。所述电子系统包括用于产生警报的蜂鸣器和与所述数据通信单元相对应的数据通信单元。如果倒退警报操作的条件满足，则当通过所述数据通信单元从传感器单元接收到包含警报级别值的警报消息时所述电子系统产生基于该警报级别的警报。

附图说明

通过以下结合附图的详细说明，将更清楚地理解本发明的上述和其他目的、特征以及优点，在附图中：

图1是显示了传统的汽车电子系统的示意性构造的框图；

图2是显示了根据本发明的使用了车身控制模块(BCM)系统的倒退警报系统的框图；

图3是显示了图2中传感器单元的详细构造的框图；

图4是显示了根据本发明的用于执行倒退警报的BCM的操作的流程图；以及

图5是显示了根据本发明的用于执行倒退警报的传感器单元的操作的流程图。

贯穿所有附图，相同的附图标记数字将被理解为代表相同的元件、特征和结构。

具体实施方式

现在将参考附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。在下述描述中，为了简明，省略了对发明中结合的已知的功能和构造的详细描述。

图2是显示了根据本发明的使用了车身控制模块系统的汽车倒退警报系统的框图。