[发明专利]缝纫机的布料压脚装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝纫机的布料压脚装置。

背景技术

当前，已知在具有通过使布料压脚从上方施加推压力而保持被缝制物的布料压脚装置的缝纫机中，使用步进电动机等电气致动器作为使布料压脚升降的驱动源的方法。

例如，以专利文献1所记载的循环缝纫机为例，在图6中进行说明。缝纫机的布料压脚装置110具有：支撑架122，其基端部保持在布料移动机构(未图示)上，同时其前端部侧定位于沿X-Y平面的任意位置上；下板123，其置载被缝制物；布料压脚121，其位于下板123的上侧，将被缝制物向下板123推压；压脚保持部件124，其与布料压脚121的一端部连结；导向框架125，其设于支撑架122的前端部，同时经由保持部件124可升降地支撑布料压脚121；一对摆动杆126，其可以摆动地由支撑架122支撑，同时利用摆动，在一端部对压脚保持部件124施加升降的移动力；推压板127，其可以上下移动地由缝纫机架支撑；摆动部件128，其可以摆动地被支撑在支撑架122的上部，同时其一端部与推压板127的下表面接触；第一、第二连杆体129、130，其使摆动部件128的另一端部与各个摆动杆126的另一端部上下同方向地联动；以及拉伸弹簧131，其连结摆动杆26的另一端部和第一连杆体的一端部。

另外，缝纫机的布料压脚装置，具有向推压板127施加向下推压力的动力传递机构150。由动力传递机构150传递步进电动机的驱动力，如果推压板127的支撑轴127a被向下方推压，则摆动部件128的一端部下降，另一端部上升，经由各连杆部件129、130以及拉伸弹簧131，摆动杆126的另一端部也向上方提升。这样，摆动杆126的一端部被压向下方，经由沿导向框架125向下方移动的保持部件124，布料压脚121被推压至下方，成为将被缝制物保持于布料压脚121和下板123之间的状态。

专利文献1：特开2006-304992号公报

发明内容

在上述的现有缝纫机的布料压脚装置中，由于被缝制物的布厚随被缝制物的种类及缝制式样而不同，因此必须根据被缝制物的厚度调整由布料压脚121从上方对被缝制物施加的推压力。对此，由于由动力传递机构150施加的向下方的推压力与被缝制物的厚度无关，始终恒定，因此，通过使前述拉伸弹簧131与由被缝制物的厚度而引起的布料压脚121上下移动的位置上升对应而伸长，进行由布料压脚121向被缝制物施加的推压力的调整。

此时，拉伸弹簧131的伸长程度由被缝制物的厚度决定，如果被缝制物较薄，则拉伸弹簧131的伸长变小，如果被缝制物较厚，则拉伸弹簧131变大。即，在被缝制物薄时，由拉伸弹簧产生的推压力弱，在被缝制物较厚时，由弹簧产生的推压力强。

由此，存在在被缝制物较薄的情况下，由布料压脚121产生的推压力过小，不能充分地保持被缝制物的问题点，以及在被缝制物较厚的情况下，由布料压脚121产生的推压力过强，使被缝制物发生变形的问题点。

并且，由于为了解决该问题点，要个别地准备具有与被缝制物的厚度对应的最佳弹簧常数的拉伸弹簧131，在每次被缝制物的厚度改变时，必须进行更换拉伸弹簧131的烦琐作业，更换作业需要很长时间，因此存在对操作者来说会成为很大负担的问题点。

本发明就是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于，通过可以简单地设定与被缝制物的厚度变化对应的最佳推压力，提高作业效率，同时提高装置的寿命及可靠性。

技术方案1所记载的发明是一种缝纫机的布料压脚装置，其具有：布料压脚机构(20)，其可升降地支撑布料压脚(21)；驱动单元(13)，其使前述布料压脚上升或下降；以及动力传递机构(50)，其传递前述驱动单元的驱动力，作为前述布料压脚上升或下降的驱动力，其特征在于，具有：第一存储单元(71)，其存储前述布料压脚向被缝制物施加的压力的目标值；检测单元(13A)，其检测前述驱动单元的实际动作量；以及控制单元(73)，其根据驱动单元的预定动作量与由前述检测单元检测出的前述驱动单元的实际动作量之间的偏差、以及存储在前述第一存储单元中的压力目标值，驱动前述驱动单元。

此外，上述“布料压脚向被缝制物施加的压力目标值”，可以是压力值本身，也可以是产生该压力的偏差值等、以及与压力值存在已知关系的其他数值。