[发明专利]基于三路CAN总线的纯电动客车通信系统和方法

权利要求书

1.一种基于三路CAN总线的纯电动客车通信系统，该系统 包括：多个控制器和三路CAN总线，其特征在于，

所述CAN总线包括与多个控制器相耦合的由CAN1、CAN2 和CAN3总线构成的三路CAN总线；

所述CAN1总线，为高速CAN总线，用于动力系统的控制；

所述CAN2总线，为高速CAN总线，用于动力电池单体数据 的传输；

所述CAN3总线，为低速CAN总线；

设置在总线CAN3的多个车身控制节点，用于实现车身各部 分的信息采集及控制；

每个所述多个控制器具有一个ID，用于在向CAN总线上发送 信息的同时，连同自己的ID一起发送，每个所述多个控制器包括 一个报文验收滤波器，用于从CAN总线上接收自己需要的信息和 屏蔽自己不需要的信息；

其中，所述控制器包括整车控制器、电机控制器、AMT、ABS、 EPS电动助力转向系统、车身中央控制模块、蓄电池管理系统、驾 驶室显示系统、充电机控制系统、调度控制系统；

所述整车控制器负责控制整车各个子控制器的协调工作；

所述电机控制器接受整车控制器的命令，对电机实现控制，并向 整车控制器实时报告电机的状态；

所述AMT根据司机的命令及电机状态和车速实现变速箱的自动 换档功能，通过总线接收电机的状态信息，同时将变速箱的状态信息 和车速通过总线发送给电机控制器、整车控制器、仪表；

所述ABS防止在汽车刹车时发生侧滑，通过总线将自己的状态 信息发送到整车控制器和仪表；

所述EPS电动助力转向系统在司机转方向盘时通过电机来为司 机提供助力，通过总线将自己的状态发送到整车控制器和仪表；

其中，所述整车控制器通过总线CAN1与电机控制器、AMT、 ABS、EPS电动助力转向相连，整车控制器通过总线CAN1接收上述 控制器传来的控制信息；

所述车身中央控制模块通过总线CAN1与整车控制器相连并通 过总线CAN3与各车身控制节点的传感器相连，车身中央控制模块接 收总线CAN3传来的各车身控制节点的车身信息，并通过总线CAN1 与整车控制器传递车身控制信息及车身控制命令；

所述蓄电池管理系统是采集电动汽车用动力电池各个单体的数 据进行处理并通过总线CAN1发送给整车控制器通过总线CAN2发 送给仪表；

所述驾驶室显示系统与总线CAN1、总线CAN2及总线CAN3连 接，驾驶室显示系统接收通过总线CAN1、CAN2及CAN3传来的数 据信息并显示；

所述充电机控制系统通过总线CAN2与蓄电池相连并通过总线 CAN1与整车控制器相连，充电机控制系统通过总线CAN1及总线 CAN2实现与整车控制器之间的充电控制信息传递；

所述调度控制系统根据整车各部件的状态和电池的信息决定该 汽车是否可以进行正常的载客运行。

2.一种基于三路CAN总线的纯电动客车通信系统的通信方 法，该通信系统包括多个控制器，与多个控制器相耦合的三路CAN 总线CAN1、CAN2、CAN3，以及设置于总线CAN3的多个车身 控制节点，该方法包括：

通过CAN1总线实现动力系统的控制信息的传输；

通过CAN2总线实现动力电池单体数据的传输；

通过CAN3总线实现车身各部分的信息采集及控制；

每个所述多个控制器具有一个ID，用于在向CAN总线上发送 信息的同时，连同自己的ID一起发送，每个所述多个控制器包括 一个报文验收滤波器，用于从CAN总线上接收自己需要的信息和 屏蔽自己不需要的信息；

其中，每个所述多个控制器根据传输的信息中所包含的ID信 息从CAN总线上接收自己需要的信息和屏蔽自己不需要的信息。

所述控制器包括整车控制器、电机控制器、AMT、ABS、EPS 电动助力转向系统、车身中央控制模块、蓄电池管理系统、驾驶室 显示系统、充电机控制系统、调度控制系统；

所述整车控制器负责控制整车各个子控制器的协调工作；

所述电机控制器接受整车控制器的命令，对电机实现控制，并向 整车控制器实时报告电机的状态；

所述AMT根据司机的命令及电机状态和车速实现变速箱的自动 换档功能，通过总线接收电机的状态信息，同时将变速箱的状态信息 和车速通过总线发送给电机控制器、整车控制器、仪表；

所述ABS防止在汽车刹车时发生侧滑，通过总线将自己的状态 信息发送到整车控制器和仪表；

所述EPS电动助力转向系统在司机转方向盘时通过电机来为司 机提供助力，通过总线将自己的状态发送到整车控制器和仪表；

其中，所述整车控制器通过总线CAN1与电机控制器、AMT、 ABS、EPS电动助力转向相连，整车控制器通过总线CAN1接收上述 控制器传来的控制信息；

所述车身中央控制模块通过总线CAN1与整车控制器相连并通 过总线CAN3与各车身控制节点的传感器相连，车身中央控制模块接 收总线CAN3传来的各车身控制节点的车身信息，并通过总线CAN1 与整车控制器传递车身控制信息及车身控制命令；

所述蓄电池管理系统是采集电动汽车用动力电池各个单体的数 据进行处理并通过总线CAN1发送给整车控制器通过总线CAN2发 送给仪表；

所述驾驶室显示系统与总线CAN1、总线CAN2及总线CAN3连 接，驾驶室显示系统接收通过总线CAN1、CAN2及CAN3传来的数 据信息并显示；

所述充电机控制系统通过总线CAN2与蓄电池相连并通过总线 CAN1与整车控制器相连，充电机控制系统通过总线CAN1及总线 CAN2实现与整车控制器之间的充电控制信息传递；

所述调度控制系统根据整车各部件的状态和电池的信息决定该 汽车是否可以进行正常的载客运行。