[发明专利]悬挂型运输车和运输系统

权利要求书

1.一种悬挂型运输车(16)，包括：

夹持机构(22)，用于夹持被运物体(17)；

提升机构(21)，用于提升所述夹持机构；以及

行进机构(60)，在其上以悬挂的状态安装有所述提升机构，该行进机构(60)用于在安装于天花板上的或天花板附近的轨道(20)上行进，

所述夹持机构包括：

(i)伸长收缩装置(23)，其能够水平地伸长和收缩，以及

(ii)夹持装置(24)，其被设置在所述伸长收缩装置的顶部分，用于选择性地夹持所述被运物体。

2.根据权利要求1的悬挂型运输车(16)，其中

所述夹持机构(22)进一步包括主体(22m)，其被通过所述提升机构提升，以及

所述伸长收缩装置(23)能够相对于所述主体水平地伸长和收缩。

3.根据权利要求1或2的悬挂型运输车(16)，进一步包括

姿态保持装置(40至47，51和52)，其以可分离的方式使所述夹持机构(22)的一部分和支架装置(13)的支架板(25)的一部分彼此固定，用于相对于所述支架装置来保持或稳定所述夹持机构的姿态。

4.一种运输系统，包括：

(I)悬挂型运输车(16)，包括：

夹持机构(22)，用于夹持被运物体(17)；

提升机构(21)，用于提升所述夹持机构；以及

行进机构(60)，在其上以悬挂的状态安装有所述提升机构，该行进机构(60)用于在安装于天花板上的或天花板附近的轨道(20)上行进，

所述夹持机构包括：

(i)伸长收缩装置(23)，其能够水平地伸长和收缩，以及

(ii)夹持装置(24)，其被设置在所述伸长收缩装置的顶部分，用于选择性地夹持所述被运物体，以及

(II)支架装置(13)，其具有多个支架板(25)，该多个支架板以垂直的方式布置在彼此不同的高度，用于临时储存被运物体。

5.根据权利要求4的运输系统，进一步包括

姿态保持装置(40至47，51和52)，其以可分离的方式使所述夹持机构(22)的一部分和所述支架板(25)的一部分彼此固定，用于相对于所述支架装置(13)来保持或稳定所述夹持机构的姿态。

6.根据权利要求5的运输系统，其中，

所述姿态保持装置(40至47，51和52)包括：在所述夹持机构(22)上的杆部(40至43和51)和在所述支架板(25)上的闩锁部(44至47和52)，以使得所述杆部与所述闩锁部啮合。

7.根据权利要求6的运输系统，其中，

当在所述夹持机构(22)和所述支架板(25)的一个板之间转移被运物体(17)的情况下，所述杆部(40至43和51)与所述支架板的另一板的所述闩锁部(44至47和52)啮合，其中所述另一板是位于所述一个板的正上方。

8.根据权利要求6或7的运输系统，其中

所述杆部(40至43和51)能够朝着所述闩锁部(44至47和52)以相对于所述夹持机构(22)伸长或旋转，以使得在所述杆部在预定方向上伸长或旋转之后，所述杆部的头部与该闩锁部啮合。