[发明专利]管理视频监视中目标检测和跟踪系统的互动的系统和方法

说明书

技术领域

本公开一般涉及视频监视，并且尤其涉及一种监视系统和方法，其利用从跟踪系统到运动目标(moving object)检测系统的反馈来增强目标检测。

背景技术

在自动化视频监视系统中，计算机处理来自监视相机的视频以检测“感兴趣”的活动，其中感兴趣的活动可以是相机的视野内的任何运动。在典型的视频监视系统中，运动目标首先被例如利用“背景消减”(BGS)或某些其他技术的检测器检测，接着由跟踪器跟踪。目标检测利用能够在由静态相机生成的视频序列中检测运动目标的一组技术。这些检测技术容忍自然光的变化、天气的合理变化、干扰(distracting)运动(如树在风中波动)和相机晃动。目标跟踪利用了一组技术：其当多个目标围绕由静态相机监视的空间运动时，能够跟踪该多个目标的形状和位置。目前的技术试图处理当各目标相互影响时的显著的遮挡(occlusion)。

为了简化，检测器和跟踪器典型地以前馈(feed-forward)方式连接，并且信息从检测器传递到跟踪器。换句话说，一旦运动目标被检测器检测，则有关该目标的信息(例如，位置、形状、大小、色彩、运动等)能够被传递到跟踪器，其能够利用该信息跟踪该目标的运动。

在例如由Kamath等人在2006年3月30提交的、标题为“Detection ofmoving objects in vedio(检测视频中的运动目标)”的美国专利申请No.2006/0067562；以及“Smart Surveillance System(智能监视系统)”(A.Hampapur，L.Brown，J.Connell，S.Pankanti，A.W.Senior和Y.-L.Tian，SmartSurveillance：Applicatiions，Technologies and Implications，IEEE Pacific-RimConference on Multimedia，新加坡，2003年12月)中描述了这样的系统的例子，在此通过引用并入其内容。

不幸的是，在利用前述的、后面是跟踪的BGS的前馈管理中存在许多问题。一个这样的问题被称作为“复原(healing)”，其中运动目标停止并且被并入背景中，或者静态目标移开而洞孔被编入背景中。在非常简单的系统中，通过将背景像素的色彩慢慢模糊(blur)到新的值，这可能发生。当这发生时，目标检测器可能失去其对目标的固定(fix)。因此，存在对用于消除这种问题的更强的视频监视系统的需求。

发明内容

本发明涉及一种系统、方法和程序产品，其中跟踪信息被从跟踪器传递到检测器以改善运动目标检测性能。在一个实施例中，存在一种用于识别和跟踪视频输入中的运动目标的视频监视系统，包括：运动目标检测系统，用于检测视频输入中的运动目标；目标跟踪系统，用于在连续的时间瞬间跟踪运动目标；以及跟踪器反馈系统，用于将跟踪信息从目标跟踪系统反馈到运动目标检测系统，以便增强目标检测。

在第二实施例中，存在一种存储在计算机可读存储介质上的、用于识别和跟踪视频输入中的运动目标的计算机程序产品，其在被执行时，使得计算机执行各功能，包括：检测视频输入中的运动目标；在连续的时间瞬间跟踪运动目标；利用有关运动目标的跟踪信息来增强在连续的时间瞬间的运动目标的检测；以及输出监视输出。

在第三实施例中，存在一种用于识别和跟踪视频输入中的运动目标的方法，包括：通过分析像素数据检测视频输入中的运动目标；在连续的时间瞬间跟踪运动目标；利用有关检测的运动目标的跟踪信息来增强在连续的时间瞬间的运动目标的检测；以及输出监视输出。

在第四实施例中，存在一种用于部署用于识别和跟踪视频输入中的运动目标的系统的方法，包括：提供计算机基础结构，其可操作来：通过分析像素数据检测视频输入中的运动目标；在连续的时间瞬间跟踪运动目标；利用有关检测的运动目标的跟踪信息来增强在连续的时间瞬间的运动目标的检测；以及输出监视输出。

本发明的各说明性方面被设计来解决在此描述的问题和没有讨论的其它问题。

附图说明

结合各附图，从本发明的各个方面的以下详细描述中，本发明的这些和其它特征将变得更容易理解。

图1按照本发明实施例、描绘具有视频监视系统的计算机系统；

图2按照本发明实施例、描绘图1的视频监视系统的实现的简化图示。