[发明专利]物品运送装置

说明书

技术领域

本发明涉及物品运送装置，具体地说，涉及在旋转轮彼此邻接的交接位置、把物品从上游侧旋转轮的夹具交接给下游侧旋转轮的物品运送装置。

背景技术

已往，例如在从作为物品的塑料瓶(ペツトボルト)的成形到饮料充填的饮料生产线中，备有成形塑料瓶的成形装置、和将饮料等充填到塑料瓶内的充填装置，还设有对这些成形装置和充填装置运送塑料瓶的物品运送装置(专利文献1、2)。

其中，专利文献1的物品运送装置，在成形装置与充填装置之间设有运送塑料瓶的运送装置3。专利文献2的物品运送装置，在成形装置与充填装置的交界处，设有彼此相邻的运送星形轮6和运送星形轮7。

该专利文献2的运送星形轮6和运送星形轮7分别备有若干个夹具，运送星形轮6和运送星形轮7在彼此相邻的交接位置，把塑料瓶从运送星形轮6的夹具交给运送星形轮7的夹具。

专利文献1：日本特表平11-502175号公报

专利文献2：日本特表2003-502238号公报

在此，在上述专利文献1、2中，上述成形装置和充填装置分别由不同的驱动源驱动，存在着下述问题。

在专利文献2中，在成形装置非正常停止、运送星形轮6停止了的状态下，如果运送星形轮7继续旋转，则在上述塑料瓶的交接位置，运送星形轮6的夹具夹持着的塑料瓶与运送星形轮7的夹具干涉，从而存在夹具会损坏的危险。

为此，在专利文献2中，如果成形装置非正常停止，则必须使充填装置也停止，不能进行充填装置内的塑料瓶的处理。

另一方面，在专利文献1中，由于在成形装置与充填装置之间设有运送装置3，所以，即使成形装置非正常停止，也能使充填装置继续运转，但是，由于设置了该运送装置3，使得饮料生产线的长度加长，导致设备大型化。

发明内容

本发明是鉴于上述问题做出的，其目的是提供不导致设备大型化、即使一方旋转轮非正常停止、也能使另一方旋转轮继续运转的物品运送装置。

即，本发明的第1发明的物品运送装置，配置着若干个旋转轮，在该旋转轮上沿圆周方向等间隔地设有若干个夹持物品的夹具，在这些旋转轮彼此相邻的交接位置，从上游侧旋转轮的夹具往下游侧旋转轮的夹具交接物品，其特征在于，设有退避机构和控制该退避机构的控制机构，上述退避机构把设在下游侧旋转轮上的夹具切换为从上游侧旋转轮接受物品的使用状态和不与上游侧旋转轮所保持的物品干涉的退避状态；在上述上游侧旋转轮非正常停止时，上述控制机构控制上述退避机构，至少将位于上述交接位置的下游侧旋转轮的夹具从使用状态切换到退避状态，使该下游侧旋转轮的夹具不与上游侧旋转轮的夹具所夹持的物品干涉，并且，使下游侧旋转轮继续旋转，把该下游侧旋转轮的夹具所夹持的物品递交给配置在更下游的旋转轮。

本发明的第2发明的物品运送装置，配置着若干个旋转轮，在该旋转轮上沿圆周方向等间隔地设有若干个夹持物品的夹具，在这些旋转轮彼此相邻的交接位置，从上游侧旋转轮的夹具往下游侧旋转轮的夹具交接物品，其特征在于，设有退避机构和控制该退避机构的控制机构，上述退避机构把设在上游侧旋转轮上的夹具切换为向下游侧旋转轮递交物品的使用状态和不与下游侧旋转轮所保持的物品干涉的退避状态；在上述上游侧旋转轮非正常停止时，上述控制机构控制上述退避机构，至少将位于上述交接位置的上游侧旋转轮的夹具从使用状态切换到退避状态，使该上游侧旋转轮的夹具不与下游侧旋转轮的夹具所夹持的物品干涉，并且，使下游侧旋转轮继续旋转，把该下游侧旋转轮的夹具所夹持的物品递交给配置在更下游的旋转轮。

本发明的第3发明的物品运送装置，配置着若干个旋转轮，在该旋转轮上沿圆周方向等间隔地设有若干个夹持物品的夹具，在这些旋转轮彼此相邻的交接位置，从上游侧旋转轮的夹具往下游侧旋转轮的夹具交接物品，其特征在于，设有退避机构和控制该退避机构的控制机构，上述退避机构把设在下游侧旋转轮上的夹具切换为从上游侧旋转轮接受物品的使用状态和不与上游侧旋转轮所保持的物品干涉的退避状态；在上述下游侧旋转轮非正常停止时，上述控制机构控制上述退避机构，至少将位于上述交接位置的下游侧旋转轮的夹具从使用状态切换到退避状态，使该下游侧旋转轮的夹具不与上游侧旋转轮的夹具所夹持的物品干涉，并且，使上游侧旋转轮继续旋转，还设有回收该上游侧旋转轮的夹具所夹持的物品的回收机构。