[发明专利]片材处理装置

权利要求书

1.一种片材处理装置，包括：

输送带(21，22)，所述输送带(21，22)在一输送路径(10)的两侧彼此相对地设置，每个所述输送带延伸而沿着一输送方向行进；

姿态控制部(16)，其在一夹位处接收经所述输送路径输送的片材，并在夹住及约束该片材的同时转动，以在向该片材施加一输送力的同时可变地控制该片材的输送姿态；

下游输送部(18)，其沿一输送方向位于所述姿态控制部的下游，以在一夹位处接收经所述输送路径从所述姿态控制部输送的片材，所述下游输送部(18)在夹住及约束该片材的同时转动，以向该片材施加一输送力；

其特征在于，所述姿态控制部的夹位和所述下游输送部的夹位之间的距离被设计成长于要被所述片材处理装置处理的片材中的最短片材，而且等于或短于要被所述片材处理装置处理的片材中的最长片材，所述最短片材具有沿着所述输送方向的最短长度，所述最长片材具有沿着所述输送方向的最长长度。

2.根据权利要求1所述的片材处理装置，其特征在于，所述姿态控制部(16)以与对所述最短片材进行姿态控制所需时间量相同的时间量，对具有任意长度的片材进行姿态控制。

3.根据权利要求2所述的片材处理装置，其特征在于，所述姿态控制部(16)的夹位和所述下游输送部(18)的夹位之间的距离被设计成稍长于所述最短片材。

4.根据权利要求1所述的片材处理装置，其特征在于，所述姿态控制部(16)能够在所述最短片材正通过所述姿态控制部的夹位的同时完成姿态控制。

5.根据权利要求4所述的片材处理装置，其特征在于，所述姿态控制部(16)的夹位和所述下游输送部(18)的夹位之间的距离被设计成稍长于所述最短片材。

6.根据权利要求1所述的片材处理装置，还包括：

上游输送部(14)，其沿着所述输送方向位于所述姿态控制部(16)的上游，以在一夹位处接收经所述输送路径(10)输送的片材，所述上游输送部在夹住并约束该片材的同时转动以向该片材施加输送力，

其特征在于，所述上游输送部的夹位和所述姿态控制部的夹位之间的距离被设计成长于所述最长片材。

7.根据权利要求1所述的片材处理装置，还包括：

上游输送部(14)，其沿着所述输送方向位于所述姿态控制部(16)的上游，以在一夹位处接收经所述输送路径(10)输送的片材，所述上游输送部在夹住并约束该片材的同时转动以向该片材施加输送力，

其特征在于，所述上游输送部(14)的夹位和所述姿态控制部(16)的夹位之间的距离被设计成基本上与所述最长片材沿所述输送方向的长度一样长。

8.根据权利要求7所述的片材处理装置，还包括：

探测部(12)，其沿着所述输送方向位于所述上游输送部(14)的上游，以探测经所述输送路径(10)输送的片材的输送姿态，

其特征在于，所述探测部和所述上游输送部的夹位之间的距离被设计成短的，但该距离仍然足以允许姿态已经由所述探测部探测的所述最短片材在其姿态改变之前被所述上游输送部的夹位夹住并约束。

9.根据权利要求7所述的片材处理装置，还包括：

第二上游输送部，其沿所述输送方向位于所述下游输送部的下游，以在一夹位处接收经所述输送路径输送的片材，所述第二上游输送部在夹住并约束该片材的同时转动，以向该片材施加输送力；

第二姿态控制部，其沿所述输送方向位于所述第二上游输送部的下游，以在一夹位处接收经所述输送路径输送的片材，所述第二姿态控制部在夹住并约束该片材的同时转动，以在向该片材施加输送力的同时可变地控制该片材的输送姿态；以及

第二下游输送部，其沿所述输送方向位于所述第二姿态控制部的下游，以在一夹位处接收经所述输送路径输送的片材，所述第二下游输送部在夹住并约束该片材的同时转动，以向该片材施加输送力；

其特征在于，所述第二上游输送部的夹位和所述第二姿态控制部的夹位之间的距离，被设计成基本上同所述最长片材沿所述输送方向的长度一样长，

所述第二姿态控制部的夹位和所述第二下游输送部的夹位之间的距离，被设计成大于所述最短片材沿所述输送方向的长度，而等于或小于所述最长片材沿所述输送方向的长度，以及

所述下游输送部的夹位和所述第二上游输送部的夹位之间的距离，被设计成短于所述最短片材沿所述输送方向的长度。

10.根据权利要求1所述的片材处理装置，还包括：

第二姿态控制部(16a)，其沿所述输送方向位于所述姿态控制部的上游，以在一夹位处接收经所述输送路径输送的片材，所述第二姿态控制部(16a)在夹住并约束该片材的同时转动，以在向该片材施加输送力的同时可变地控制该片材的输送姿态；

上游输送部(14)，其沿所述输送方向位于所述第二姿态控制部的上游，以在一夹位处接收经所述输送路径输送的片材，所述上游输送部(14)在夹住并约束该片材的同时转动，以向该片材施加输送力，

其特征在于，所述上游输送部的夹位和所述第二姿态控制部的夹位之间的距离，被设计成基本上同所述最长片材沿所述输送方向的长度一样长，以及

所述第二姿态控制部的夹位和所述姿态控制部的夹位之间的距离被设计成稍大于所述最长片材沿所述输送方向的长度。