[发明专利]轴向间隙型旋转电机

说明书

本申请是申请日为2003年8月15日、申请号为03805215.6、发明创造名称为：“轴向间隙型旋转电机”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及轴向间隙型旋转电机。

背景技术

作为用于电动摩托车等的驱动源及其它一般的电动马达的旋转电机，除现有技术中的径向间隙型旋转电机之外，轴向间隙型旋转电机也正在引起人们的注意。

作为这种轴向间隙型旋转电机的例如轴向间隙型电动马达，其结构为，具有支承在其轴承上的旋转轴的转子的磁轭(转子侧磁轭)和定子的磁轭(定子侧磁轭)相互对置，并且，其对置面与旋转轴正交。同时，在转子侧磁轭的对置面上，例如，圆形(或者圆环形)地配置励磁用磁铁，在定子侧的对置面上，沿着相对于旋转轴在放射方向(半径方向)配置有多个齿，磁铁及齿相互对置的面与旋转轴正交，并且，该对置面之间的间隙形成为垂直于旋转轴的平面状。

即，在轴向间隙型马达中，在转子和定子之间形成有磁路，通过卷绕到定子的各个齿上的线圈，使各个齿的励磁，与转子侧磁铁的N极、S极一致，依次切换，由此，利用对转子侧磁铁的各个齿的励磁的吸引力及排斥力，使转子旋转。

根据这种轴向间隙型马达，由于具有其磁铁及齿的相互对置面与旋转轴正交的结构，所以，与径向间隙型旋转电机相比，即，与具有磁铁及齿的相互对置面平行于旋转轴的结构的旋转电机相比，可以缩短沿着旋转轴方向的长度，可以使旋转电机薄型化。

同时，近年来，对于装载上述的轴向间隙型旋转电机的装置和系统，对进一步小型化的要求强烈。

从而，为了满足上述小型化的要求，将轴向间隙型旋转电机中的配置成放射状的多个齿内、相互邻接地配置成的一部分齿(在利用三相交流进行的反相器驱动的情况下，对应于三相部分的三个齿)去掉，通过将去掉齿的部分，利用于马达驱动用的控制器/驱动器(反相器等)的配置空间、转子侧的磁铁的磁极(N极、S极)位置检测传感器(霍尔元件等)的配置空间，或者线圈连接线及反相器端子的形成空间等，可以将装载了轴向间隙型旋转电机的装置及系统小型化。

但是，在具有将上述相对于旋转轴配置成放射状的多个齿中的一部分去掉的结构的轴向间隙型旋转电机中，与在定子上的其齿被去掉(缺少)的部分和与隔着旋转轴相对于定子上的齿缺少的部分对置的部分的磁铁的吸引力(磁铁吸引定子的力)变得不平衡(不均匀)。

由于这种吸引力的不平衡状态及转子的旋转轴与轴承之间的内部间隙，转子以相对于定子中的齿缺少的部分的间隙变宽，且相对于隔着该旋转轴并对置的部分的间隙变窄的方式倾斜。

由于该转子的倾斜，使因旋转电机的旋转动作发生的噪音/振动增大，进而，使连接到转子的旋转轴及轴承上的齿轮部等的磨损增大，产生妨碍轴向间隙型旋转电机的实用性(例如，向电动汽车/电动摩托车等上的装配等)的危险。

发明内容

本发明是基于上述情况而成的，其目的是，在具有定子中齿的一部分缺少的结构的轴向间隙型电动马达中，抑制由于其齿的缺少引起的转子的倾斜。

为了达到上述目的，本发明的第一种方式，在旋转具有支承在轴承上的旋转轴及励磁用磁铁的转子的轴向间隙型旋转电机中，配备有：与前述转子对置配置的定子侧磁轭；以及，在前述定子侧磁轭的相对于前述磁铁的对置面上配置多个齿，该多个齿配置成以前述轴承的中心轴线上的规定点为中心点的大致缺口圆形、且相对于前述磁铁空出规定间隙而对置，其中，分别包含前述多个齿中的前述缺口部位的两侧的第一及第二齿的磁铁对置面上的第一及第二点，以及相对于该第一及第二齿之间的中点、位于隔着前述轴承的中心轴线的相反侧、且位于最靠近包含前述中点及前述中心轴线的平面的第三齿的磁铁对置面上的第三点的平面，从相对于该轴承的中心轴线垂直的方向倾斜。

此外，为了达到上述目的的本发明的第二种方式，在旋转具有旋转轴及励磁用磁铁的转子的轴向间隙型旋转电机中，配备有：与前述转子对置配置的定子侧磁轭；在前述定子侧磁轭的相对于前述磁铁的对置面上配置多个齿，该多个齿配置成以前述旋转轴的中心轴线上的规定点为中心点的大致缺口圆形、且相对于前述磁铁空出规定间隙而对置，其中，前述多个齿之间的周向方向的齿距不均等，以增加前述磁铁对前述缺口部位的吸引力。