[发明专利]射出成型装置以及成型方法

权利要求书

1.一种射出成型装置，其特征在于，包括：

成型装置本体，其备有安装固定模具的定模板和安装可动模具的动模板，成型时，在所述定模板和所述动模板之间夹持所述固定模具和所述可动模具进行合模；

取出装置，其具有把持成形品的机械手，向外部取出留在所述可动模具中的成形品；

驱动控制装置，通过控制所述成型装置本体以及所述取出装置的动作，在启动所述动模板进行开模中途一旦中断开模，并在该中断开模期间，启动所述取出装置使所述机械手把持成形品，在使所述机械手把持成形品的状态下，启动所述动模板使所述开模再次开始。

2.如权利要求1记载的射出成型装置，其特征在于，

射出成型装置还备有顶出装置，其将留在所述可动模具中的成形品从所述可动模具顶出，

所述驱动控制装置在所述开模开始到所述开模结束期间，启动所述顶出装置使留在所述可动模具中的成形品被顶出。

3.如权利要求2记载的射出成型装置，其特征在于，在所述机械手把持成形品后，所述驱动控制装置在启动所述动模板使所述开模再次开始的同时，启动顶出装置使留在所述可动模具中的成形品被顶出。

4.如权利要求1至3的任何一项记载的射出成型装置，其特征在于，所述成型装置本体具有导向装置和驱动装置，其中，所述导向装置支撑所述动模板，使其能够在接近所述定模板的合模位置和离开所述动模板的退避位置之间滑动；所述驱动装置使所述动模板在所述合模位置和所述退避位置之间相对所述定模板进退移动。

5.一种成型方法，是采用射出成型装置的成型方法，该射出成型装置包括：成型装置本体，其在成型时在定模板和动模板之间夹持固定模具和可动模具进行合模；取出装置，其用机械手向外部取出留在所述可动模具中的成形品；成型方法的特征在于，包括以下工序：

中断工序，在启动所述动模板进行开模中途一旦中断；

把持工序，在所述开模中断期间，启动所述取出装置使所述机械手把持成形品；

再次开始工序，在使所述机械手把持成形品的状态下，启动所述动模板使所述开模再次开始。

6.如权利要求5记载的成型方法，其特征在于，在所述机械手把持成形品的状态下，通过再次开始所述开模，一边使所述可动模具后退地抽出成形品，一边将留在所述可动模具中的成形品从后方顶出。