[发明专利]将充气轮胎装配到机动车车轮的轮辋上或从轮辋上拆卸的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将充气轮胎装配到机动车车轮的轮辋上或从轮辋上拆卸的设备，如权利要求1的分类部分所述。

背景技术

这种设备已经在EP 1 593 533 A2中公知。该公知的设备包括钩状工具，其在两个枢轴连接位置中通过平行连接件可移动地安装于工具架。该工具的一端为钩状接合端，并在将充气轮胎从轮辋上拆卸时与胎圈接合。枢轴连接位置置于该工具的另一端，其通过两个连杆中的一个铰接于工具架。在其一端处连杆与枢轴连接位置连接，在其另一端处不可转动地连接于齿轮，该齿轮属于安装在工具架上的齿轮传动机构。该齿轮传动机构还有另外的齿轮，其可转动地安装于工具架并可由控制部驱动而转动，以控制工具运动。置于工具两端间的第二枢轴连接位置由第二连杆支承在工具架上。当安装和拆卸充气轮胎时，需要相当多数量的相互铰接的部件来用于控制工具的运动。

发明内容

本发明的目的是提供说明书开始部分提出的一种设备，其中以简单的运动控制装置来实现该受控的工具运动。

根据本发明，该目的可通过权利要求1的特征来实现。从属权利要求论述了本发明有利的改进。

本发明提供，布置在与钩状接合端成相对关系的工具端部处的枢轴连接位置在固定于工具架的滑动导向件中被导向。置于工具两端间的枢轴连接位置通过连杆连接到齿轮传动机构的齿轮上，该齿轮不可转动地固定于连杆的端部。齿轮传动机构的两齿轮可转动地安装于工具架，尤其是大体垂直布置的工具架的向下端，例如在致动板上。

本发明提供，由控制部传到齿轮传动机构的旋转运动被传到齿轮，该齿轮不可转动连接于连杆并且该连杆枢轴连接于接近工具的中心处。因而在工具的运动中，需要将胎圈从轮辋向上拔出的控制运动和力的作用被施加到工具上，比现有技术更接近于钩状接合位置。在工具架上的该工具其它的枢轴连接位置在该工具架上的滑动导向件中被支承和导向，该枢轴连接位置位于与钩状接合位置成相对关系的该工具的端部处。该滑动导向件具有弓形结构，并且优选地绕齿轮传动机构的齿轮枢转轴线延伸，控制部的运动优选地通过致动杆被传递到齿轮传动机构，而齿轮不可转动地固定于致动杆。

附图说明

参考附图，将以实施例举例的方式进一步详细描述本发明，其中：

图1示出用于机动车车轮的充气轮胎装配/拆卸机，

图2示出用于在第一操作位置中拆卸充气轮胎的设备的实施例的侧视图，其用于图1所示的机械中，和

图3示出在第二操作位置中的图1所示设备。

具体实施方式

参照图1，其中表示一种装配/拆卸机，通过该机械可将充气轮胎装配到机动车车轮的轮辋上或从轮辋上拆卸。所示机械具有用于机动车车轮或机动车车轮轮辋1的转动座架。在装配和拆卸操作中，被快速夹持的车轮或轮辋1能通过置于机械外壳中的电机而转动。沿垂直方向延伸的工具架5被夹持于机架和悬臂上。工具2置于工具架5的另一端，充气轮胎(未示出)通过工具2可从轮辋上拆卸。工具及其运动控制的细节将随后参照图2和3描述。

优选地用于将充气轮胎从轮辋1上拆卸的工具2，成形为在其一端(其下端)处设有钩状的接合端12。其与实质上沿直线延伸的工具部件连接，并确保钩状接合端12可移到轮辋体(rim bed)内，以与胎圈接合。该工具部件固定地连接于具有枢轴连接位置3和4的工具部件。该工具2通过枢轴连接位置3和4而被铰接支承在工具架5上。

枢轴连接位置布置于工具2的上端13处，也就是说，与钩状接合端12成相对关系的工具的端部，该枢轴连接位置沿滑动导向件11被导向。一个或多个滚轮可置于枢轴连接位置4中，以提供低摩擦的导向，其中滚轮或滚轮组应当沿滑动导向件11以滚动方式移动。在所示实施例中，该滑动导向件11是以弯曲槽的形式。还可以采用开口滑动表面或类似结构作为滑动导向件11。该滑动导向件还可以采用弯曲导向缘或滑动导向沟道的形式。

该第二枢轴连接位置3通过连杆6被支承于工具架5上。连杆6的一端在枢轴连接位置3中铰接于工具2。该连杆6的另一端不可转动地连接于齿轮7。该齿轮7可转动地安装于工具架5。