[发明专利]特别是用于车辆的夜视系统和建立夜视图像的方法

权利要求书

1.用于车辆的摄像系统(4)，其中，该摄像系统(4)至少具有：

一用于将红外射线(IR)发射到探测范围(5)内的红外照明装置(7)，

一用于接收从探测范围(5)反射的红外射线(IR)和用于输出图像信 号(bij)、具有图像器像素(Bij)的图像器摄像机，

其特征为，

设置一个用于通过对红外射线(IR)测量渡越时间来确定深度的测量 装置，并且

所述红外照明装置(7)发射既用于图像器摄像机也用于测量装置的红 外射线，由红外照明装置(7)发射的红外射线(IR)是用于测量装置的调 制射线与用于图像器摄像机的连续射线的叠加，测量装置和图像器摄像机 构造为一个结构单元，

设置了一个用于控制测量装置、图像器摄像机和照明装置(7)的控制 装置，

在图像器半导体器件上不仅集成有图像器像素(Bij)的二维布置，而 且集成有用于确定距离的测量单元，

设置了一用于接收和计算处理由图像器像素(Bij)输出的图像信号(bij) 和由所述测量单元输出的测量单元信号(pkl)并用于计算处理所述测量单 元信号(pkl)中的距离信息和用于将距离信息与图像器像素(Bij)相对应 的计算处理装置(10)，该计算处理装置根据图像器像素(Bij)的图像信号 (bij)和测量单元的测量单元信号(pkl)建立具有图像描述和深度描述的 组合的图像。

2.按照权利要求1所述的摄像系统，其特征为，由图像器摄像机和测 量装置探测的红外射线处于相同或者有重叠的波长范围内。

3.按照权利要求1所述的摄像系统，其特征为，测量装置具有用于通 过对红外射线(IR)的渡越时间测量来确定深度的PMD单元。

4.按照权利要求1所述的摄像系统，其特征为，图像器像素(Bij)布 置成矩阵排列，在该矩阵排列中分别在一个矩阵位置或多个相邻的矩阵位 置上安置一个或者多个测量单元用于确定深度。

5.按照权利要求4所述的摄像系统，其特征为，至少一些测量单元被 图像器像素(Bij)包围。

6.按照权利要求4或5所述的摄像系统，其特征为，测量单元以与图 像器像素(Bij)的矩阵排列相比数倍的间距布置成一个由行和列组成的矩 阵排列。

7.按照权利要求4所述的摄像系统，其特征为，测量单元布置成与具 有测量单元的相邻行或列错开的行或列。

8.按照权利要求1所述的摄像系统，其特征为，测量单元只布置在图 像器像素(Bij)的两维布局的一个部分区域中。

9.按照权利要求1所述的摄像系统，其特征为，测量单元的至少一部 分安置在一个单独的测量单元区域(16)内，该测量单元区域与具有图像 器像素(Bij)的图像器像素区域(17)相邻接。

10.按照权利要求1所述的摄像系统，其特征为，图像器像素(Bij) 和测量单元作为CCD元件和/或CMOS元件集成在一个共同的衬底(11) 上。

11.按照权利要求1所述的摄像系统，其特征为，图像器摄像机和测 量装置构造为分开的组件。

12.按照权利要求2所述的摄像系统，其特征为，所述由图像器摄像 机和测量装置探测的红外射线处于800至2000nm近红外范围内。

13.按照权利要求9所述的摄像系统，其特征为，测量单元的所述至 少一部分作为测量单元矩阵。