[发明专利]带有载荷传感器的车辆用操作踏板装置及操作装置

权利要求书

1.一种带有载荷传感器的车辆用操作踏板装置，其特征在于包括：

操作踏板(16)，所述操作踏板可运动地设置在固定于车辆上的踏板 支架(12)上并由驾驶员下压；

反作用力部件(22)，所述操作踏板的操作力传递到所述反作用力部 件，并且与所述操作力对应的反作用力作用在所述反作用力部件上；

联动装置类型的下压力传递机构，所述下压力传递机构置于所述操作 踏板和所述反作用力部件之间，并且具有通过连接销(26；90；268)可相 对枢转地连接的一对部件(24，16；24，82；86，82；24，260；264，260)， 且所述下压力传递机构构成通过所述连接销传递所述操作力的枢转运动连 接部(20；92；182；270；312)；和

载荷传感器(30；121；190；274；320)，所述载荷传感器设置在所 述枢转运动连接部中，以接收预定的方向上的载荷以便电检测所述操作力， 而与根据所述操作踏板的下压从所述反作用力部件输入的反作用力的方向 相对于所述操作踏板的变化无关，

其中，所述载荷传感器包括轴状部件(36；136；196；326)、设置成 在与所述轴状部件的轴线垂直的方向上相对于所述轴状部件移位的主体部 件(34；134；194；324)、跨越所述轴状部件和所述主体部件的变形部件 (32；138；192；322)以及固定在所述变形部件上的应变检测元件(40a 至40d；240a至240d)，所述应变检测元件检测基于所述反作用力通过允 许所述轴状部件和所述主体部件之间的在与所述轴状部件的轴线垂直的方 向上的相对位移而在所述变形部件中产生的变形。

2.根据权利要求1所述的带有载荷传感器的车辆用操作踏板装置， 其中

所述载荷传感器设置成使得所述轴状部件和所述主体部件中的一者固 定到在所述枢转运动连接部中通过所述连接销连接的所述一对部件之一的 传感器安置部件(16；82)上；

所述连接销可相对于所述传感器安置部件移位；以及

在所述连接销与所述轴状部件和所述主体部件中的另一者之间设置有 换向机构(60)，以机械地改变从所述连接销施加的操作力或所述反作用 力的方向，从而所述载荷以恒定的方向作用在所述载荷传感器上。

3.根据权利要求2所述的带有载荷传感器的车辆用操作踏板装置， 其中，所述换向机构是至少一个枢转运动联动件(68)，所述枢转运动联 动件绕平行于所述连接销的支承销(66)可枢转地设置在所述传感器安置 部件上，并且所述连接销以及所述载荷传感器的所述轴状部件和所述主体 部件中的所述另一者连接到所述枢转运动联动件上，以基于从所述连接销 施加的操作力或施加在其上的反作用力绕所述支承销枢转。

4.根据权利要求2所述的带有载荷传感器的车辆用操作踏板装置， 其中，所述换向机构包括：

连接销引导部(104；130；156)，所述连接销引导部设置在所述传感 器安置部件上以控制所述连接销的运动路径；和

互锁部件(106；132；160；166；168)，所述互锁部件使所述载荷传 感器的所述轴状部件和所述主体部件中的所述另一者根据所述连接销的运 动沿所述预定的方向移动。

5.根据权利要求4所述的带有载荷传感器的车辆用操作踏板装置， 其中，所述连接销引导部被设置成使所述连接销沿所述预定的方向移动， 并且

所述互锁部件是使所述连接销与所述载荷传感器的所述轴状部件和所 述主体部件中的所述另一者相连的直线运动联动件。

6.根据权利要求4所述的带有载荷传感器的车辆用操作踏板装置， 其中，所述连接销引导部被设置成使所述连接销沿所述预定的方向移动， 并且

所述互锁部件是与所述连接销一起沿所述预定的方向移动的滑动部 件。