[发明专利]位置探测装置

权利要求书

1.一种位置探测装置，用于探测适于沿预定方向移动的可移动部件的绝对位置，该位置探测装置包含：

刻度尺，其具有沿着所述方向位于其间的间隔处的多个光发射元件；

传感器，其安装在可移动部件上，用于探测从预定探测范围内的至少其中一个光发射元件辐照的光，其中该探测范围比最大的一个所述间隔长，以及用于根据在探测范围内接收到光的位置来输出光接收信号；以及

控制部分，其用于单独地驱动光发射元件，并从传感器接收光接收信号，控制部分具有存储部分，用于存储关于刻度尺中光发射元件各自所处位置的信息，

其中，在收到光接收信号时，控制部分从存储部分中得到关于正在被驱动的至少其中一个光发射元件所处位置的信息，并基于得到的信息和光接收信号，计算可移动部件的位置。

2.如权利要求1所述的位置探测装置，

其中控制部分以可更新的方式，在存储部分中存储关于刻度尺中光发射元件各自所处位置的信息。

3.如权利要求2所述的位置探测装置，

其中，基于当相邻的光发射元件对被驱动时接收到的光接收信号，控制部分更新存储部分的内容。

4.如权利要求1到3任一项所述的位置探测装置，

其中传感器在如下时间段内输出光接收信号，所述时间段比可移动部件行进规则间隔的一半长度的时间短。

5.如权利要求4所述的位置探测装置，其中控制部分：

在可移动部分开始移动前，顺序地驱动各光发射元件，以及

在可移动部分开始移动后，在各光发射元件中，对传感器从其接收光的主要光发射元件进行驱动，并对与主要光发射元件相邻地设置的次要光发射元件进行驱动。