[发明专利]用于提供校正信息的方法和装置

权利要求书

1.一种提供用于在将器械(7)导引到对象(P)中的目标点(P3)时校正器械(7)的导引方向的校正信息的方法，其中，

从该器械(7)顶点(P2)的当前位置、该器械(7)的当前导引方向和对象中目标点(P3)的位置出发，确定表征该器械(7)当前导引方向的第一直线(G1)，以及由该器械(7)的顶点(P2)和对象(P)中的目标点(P3)确定的、与该第一直线(G1)相交并表征期望的导引方向的第二直线(G2)，其中，基于该第一直线(G1)和第二直线(G2)之间的相对位置至少在一个校正图像中至少给出一个数值的校正信息，用于校正器械(7)的当前导引方向，其中，该校正图像具有定位在该器械(7)的当前导引方向的透视图中的平面(E2)中的校正图表(20)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数值的校正信息是关于所述器械(7)的顶点(P2)的校正角度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述校正图像具有所述器械(7)的影像(17)和至少所述第二直线走向的图解。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述校正图像是投影图像或具有三维图像数据的投影图像。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述数值的校正信息关于一个参考平面给出。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述参考平面是校正图像的图像平面。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，从相互不同的投影方向产生多个校正图像。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其中，所述校正图像的投影方向基本上垂直于由所述第一直线(G1)和第二直线(G2)张紧的平面。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述校正图表(20)至少具有一个校正方向。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述校正图表(20)至少具有一个关于一个校正方向的用于校正所述器械(7)的导引方向的数值的校正信息。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述校正图表(20)包含一个校正轮盘(21)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，所述校正图表(20)具有图解器械(7)的当前导引方向的第一点(U1)和图解器械(7)要采取的期望的导引方向的第二点(U2)。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，所述校正图表(20)具有唯一的、在所述校正图表(20)的平面(E2)中互相垂直的校正方向轴(K1，K2)，其如下得出：

在所述第一直线(G1)上选择一点(N0)；

确定通过该所选点(N0)的平面(E2)，该平面是所述校正图表(20)的平面，所述第一直线(G1)垂直于该平面(E2)；

对象(P)的定位平面(E1)和所述校正图表(20)平面(E2)之间的交线(S)的平行线(PS)通过所选点(N0)给出第一校正方向轴(K1)；

通过所选点(N0)在所述校正图表(20)的平面(E2)中交线(S)的垂直线(SP)给出第二校正方向轴(K2)。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的方法，其中，拍摄其中设有器械(7)的对象(P)的至少两个不同投影方向的投影图像，并借助该至少两个投影图像确定所述器械(7)顶点(P2)的当前空间位置和/或器械(7)的另一特定点(P1)的当前空间位置和/或对象(P)的目标点(P3)的空间位置。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，在至少两个投影图像中手动或用模式识别方法来定位所述器械(7)的顶点和/或器械(7)的另一特定点和/或对象(P)的目标点。

16.根据权利要求1至15中的任一项所述的方法，其中，用位置采集系统来确定所述器械(7)顶点的当前空间位置和/或器械(7)的当前空间导引方向。

17.根据权利要求1至16中的任一项所述的方法，其中，记录对象(P)的手术前或手术中的立体数据组。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，将所述立体数据组的图像数据和至少两个从相互不同投影方向拍摄的对象(P)的投影图像互相融合或重叠。