[发明专利]车辆转向控制装置

权利要求书

1.一种车辆转向控制装置，包括： 

第一调节器，所述第一调节器可操作来调节施加到车辆前轮和后轮中至少一个上的驱动力； 

第二调节器，所述第二调节器可操作来调节施加到前轮和后轮中至少一个上的制动力； 

第一探测器，所述第一探测器可操作来探测车辆的加速和减速，以及 

运动控制器，所述运动控制器可操作来提供以第一比率分配给第一调节器和以第二比率分配给第二调节器的控制量，所述运动控制器可操作来： 

控制第一调节器以便增加施加到位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个上的驱动力，和控制第二调节器以便增加施加到位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个上的制动力，以便抑制车辆的横摆； 

控制第一调节器以便增加施加到位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个上的驱动力，和控制第二调节器以便增加施加到位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个上的制动力，以便促进车辆的横摆； 

在第一探测器探测到加速时增加第一比率；和 

在第一探测器探测到减速时增加第二比率。 

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括 

第二探测器，所述第二探测器可操作来探测车辆的速度，其中： 

在第二探测器所探测的速度小于一个规定值时，所述运动控制器增加第一比率；以及 

在第二探测器所探测的速度不小于所述规定值时，所述运动控制器增加第二比率。 

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于： 

所述运动控制器可操作来增加第一比率，以便促进横摆；以及 

所述运动控制器可操作来增加第二比率，以便抑制横摆。 

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括 

第三调节器，所述第三调节器可操作来调节限制前后车轮之间的差速运动的程度，其中： 

所述运动控制器可操作来控制第一调节器、第二调节器和第三调节器中的至少两个调节 器；并且 

在第一探测器探测为减速的情况下，所述运动控制器可操作来减少分配到第三调节器上的控制量。 

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括 

第三探测器，所述第三探测器可操作来探测与车辆的目标横摆动量相关联的数值，其中 

在即使第一调节器和第三调节器被控制，与目标横摆动量相关联的数值仍然不令人满意的情况下，为了抑制车辆的横摆，所述运动控制器可操作来控制第二调节器以增加施加到位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个上的制动力。